12.09.2016
К семидесятым годам промышленная робототехника захватила практически весь мир. Этому во многом поспособствовал взрыв продаж в автомобильной промышленности. Причудливым образом нефтяной кризис и резкое удорожание бензина в итоге подхлестнули продажи в автопроме по всему миру. С этого момента промышленные манипуляторы и автомобили образовали настоящий технический симбиоз, который будет приносить прибыль всем участникам до наших дней.
К середине 1970-х годов индустрия промышленной робототехники, набрав обороты, уже работала на полную мощность – ежегодный рост составлял около 30%! Но это было только начало. С распространением компетенций и рыночных перспектив для роботов, инновации в этой сфере стали появляться с лавинообразной скоростью.
Первый серийный микроконтроллер
В 1972 году появляется первый микроконтроллер (хотя обычно первым считают микросхему 8048 от Intel). Американская фирма Texas Instruments разрабатывает TMS1000 – 4-х разрядную микросхему, с ОЗУ (32 байта), ПЗУ (1К), поддержкой ввода-вывода, часами и самое главное, с возможностью добавления новых инструкций или изменения уже имеющихся.
На рынок выходит «Серебряная рука» (Silver Arm) – инновационный манипулятор, созданный профессором Стэндфордского университета Виктором Шейнманом. Новая промышленная версия способна осуществлять сборку деталей малого размера за счет системы обратной связи, использующей датчики соприкосновения.
Потенциал «Серебряной руки» столь впечатлил Unimation, что корпорация, приобретет фирму Виктора Шейнмана. Вскоре, профессор разрабатывает Программируемый Универсальный Манипулятор ПУМА (Programmable Universal Manipulation Arm - PUMA), который становится широко используемым в промышленных роботах. ПУМА используется во многих исследовательских лабораториях даже сегодня.
Цикл «История промышленной робототехники»:
