25.07.2016 в 12:43

История промышленной робототехники. Часть 2

В изучении любой истории, в том числе и в истории о промышленной робототехнике, есть немало незаслуженно забытых подвижников. В прошлой статье мы узнали об начале робототехники и автоматизации как таковой, познакомились с понятием перфокарты. И в самом конце я упомянул о нашем соотечественнике, который, по сути, был пионером отечественной кибернетики...

Корсаков

Семён Николаевич Корсаков (14 (25) января 1787 — 1 (13) декабря 1853) — русский дворянин, сын талантливого армейского инженера, который, кстати, был выпускником Оксфордского университета. Семен Николаевич получил блестящее образование и поступил на службу в статистическое управление Императорского Министерства внутренних дел. Ведение статистики, да и любых крупных подсчетов во времена практически полного отсутствия какой бы то ни было автоматизации, то еще удовольствие.

Хоть и позже описываемых событий Марк Твен как-то сказал: «Существуют три вида лжи: ложь, наглая ложь и статистика» — и был несомненно прав. Необходимость усовершенствования методики сравнения и подсчетов была очевидна. Так и родилась идея «интеллектуальных машин» — механических устройств для информационного поиска и классификации множеств. Для реализации своих машин С. Н. Корсаков впервые применил перфорированные карты, уже в информатике. Зачастую, многим кажется, что роботы — это только железо, механическое устройство. Но это не так — возможность программирования, управления не менее важна. Именно тогда, с помощью перфокарт, были заложены сами принципы программирования станков, пусть и арифметических.

Победное шествие перфокарт по миру продолжилось и далее. Перепись населения и сейчас непростая задача, а в конце XIX века — практически анекдотическая. Французский статистик Фовиль любил рассказывать о том, как на экзамене одного студента спросили, почему переписи населения проводятся раз в 10 лет. «Потому, — ответил он, — что их результаты обрабатываются в течение 10 лет». В этом была доля истины — результаты переписи становились известны через 3-4 года после ее начала. Дело в том, что обработка огромного массива данных пусть и с применением механических счетных машин — невероятно долгий процесс.

Поэтому изобретение американского инженера Германа Холлерита (29 февраля 1860 — 17 ноября 1929) пришлось по душе бюрократам по всему миру. Он изобрел — табулятор. Табулятор — это электромеханическая машина, предназначенная для автоматической обработки (суммирования и категоризации) числовой и буквенной информации, записанной на перфокартах, с выдачей результатов на бумажную ленту или специальные бланки.

Табулятор

И да, чтобы вы понимали, табулятор — это предтеча ЭВМ. 1896 Холлерит создал компанию TMC (Tabulating Machine Company) для продвижения своих табулирующих машин. В 1911 он продал свою компанию, и она вошла в промышленный конгломерат C-T-R. А 1924 C-T-R была переименована в IBM... Запись программ (на перфокарты), электромеханические способы управления — основа была положена и до настоящего появления промышленных роботов уже оставалось не так много времени. Обо всем этом в следующих статьях.


Цикл «История промышленной робототехники»:

Полезная рассылка

«Тренды промышленной автоматизации»

Для тех, кто интересуется автоматизацией, роботизацией, повышением эффективности производства и хочет быть в курсе новых промышленных технологий.