Вопросы и ответы о промышленных роботах

Да. Для первого обсуждения достаточно описать операцию и ожидаемый результат, приложить имеющиеся фото, видео или чертежи. Инженеры помогут уточнить исходные данные и требования. Порядок подготовки описан в разделе о техническом задании.

Начните с операции, которая ограничивает выпуск или качество: повторяющейся обработки, ручного перемещения, сварки или загрузки оборудования. Оцените ассортимент, сменность и причины простоев. Аудит предприятия поможет сравнить участки по применимости роботизации и экономике.

Можно начать с одной операции или участка. При этом проверяют, как он связан с соседними процессами, хватает ли их производительности и как организованы перемещение изделий и работа персонала. Масштаб изменений определяют по результатам обследования. Подробнее — в руководстве по внедрению.

Подготовьте описание операции, размеры и массу изделий, ассортимент, текущий и требуемый выпуск, план участка, фото или видео, сведения о существующем оборудовании и ограничениях по остановке производства. Если части данных нет, начните с имеющихся. Полный перечень — в разделе подготовки проекта.

Стоимость складывается из оборудования, захвата и оснастки, проектирования, программирования, монтажа и запуска. Для расчёта окупаемости сравнивают фактический выпуск и затраты участка с планируемым режимом работы, учитывают сменность, переналадки, простои и обслуживание. Расчёт для конкретного участка обсуждают на аудите; общей цены и срока окупаемости для всех проектов нет.

Шесть управляемых осей позволяют перемещать инструмент и менять его ориентацию относительно детали. Такие роботы используют для сварки, обслуживания станков, перемещения и сборки. Модель выбирают по рабочей зоне, нагрузке на запястье, исполнению и требуемому циклу. Сравнить модели и критерии можно на странице «6-осевые роботы».

Робот переносит изделие вместе с захватом и установленным оборудованием. Помимо общей массы проверяют центр тяжести и допустимые нагрузки на запястье, доступ к рабочим точкам, ориентацию инструмента, скорость цикла и условия среды. Для сравнения используйте характеристики в каталоге промышленных роботов.

Манипулятор — часть системы. Для работы обычно нужны инструмент или захват, оснастка, подача изделий, управление и средства защиты. Затем оборудование связывают с участком, программируют и проверяют в работе. Состав работ и границы ответственности фиксируют в проекте. Подробнее — внедрение промышленного робота.

Компоновку выбирают по оценке рисков всей системы: учитывают груз, захват, скорость движений, технологическую операцию и соседнее оборудование. Само название «коллаборативный» не определяет безопасный режим. Модели представлены в каталоге коллаборативных роботов; условия применения проверяют при проектировании ячейки.

Захват или инструмент подбирают под изделие и операцию. Позиционер меняет положение детали, датчики помогают контролировать процесс, защитные устройства ограничивают доступ в рабочую зону. Состав периферии зависит от технологии. На сайте есть разделы инструментов, позиционеров и датчиков.

Готовое решение задаёт базовую компоновку и состав оборудования. До заказа проверяют изделие, производительность, оснастку, интерфейсы существующей линии и доступное место. По результатам определяют нужные изменения и критерии приёмки. Начальные конфигурации собраны в разделе готовых решений.

LoadWizard подаёт заготовки в станки с ЧПУ и выгружает обработанные детали. Для выбора исполнения проверяют геометрию и массу деталей, партийность, цикл станка, способ закрепления и доступ к рабочей зоне. Количество обслуживаемых станков и запас заготовок определяют для выбранной конфигурации.

ArcWizard предназначен для роботизированной дуговой сварки. Arc-O-Wizard — для многопроходных кольцевых швов и наплавки тел вращения. FSJ System использует сварку трением. Технологию выбирают по материалу, соединению и требованиям к результату; доступ инструмента и оснастку проверяют на изделии.

Сначала определите тип, размеры и массу упаковки, темп подачи, схему и высоту паллеты, порядок смены поддонов. PalletWizard для мешков построен на базе Kawasaki CP180L; PalletWizard Smart для коробок — на базе RD080N с OmniPack; Робоком — компактная ячейка для коробок с RS025N. Это разные промышленные конфигурации. Условия всей линии рассмотрены на странице роботизированного паллетирования.

EduWizard — мобильный учебный комплекс для освоения безопасного управления и программирования промышленных роботов. В состав комплекса входят Kawasaki RS007L, система компьютерного зрения K-VFinder и ПО K-ROSET. Комплектацию и учебные задачи согласуют при подборе; программы обучения представлены в разделе подготовки персонала.

Сначала обследуют участок и согласуют требования. Затем проектируют ячейку, при необходимости проверяют технологию, готовят оборудование и место установки. После монтажа выполняют программирование, наладку, проверку согласованных показателей и обучение. Подробности — в этапах внедрения.

На изделиях заказчика проверяют доступ к рабочим точкам, работу инструмента и оснастки, качество операции и достижимый цикл. Результаты помогают уточнить компоновку и программу до запуска на производстве. Для отработки технологии можно обсудить лабораторию и тестовую площадку.

Это зависит от диапазона изделий, заложенного в проект. Для новой геометрии или массы могут потребоваться изменения захвата, оснастки, программы и подачи, а также повторная проверка цикла и качества. Частоту смены ассортимента стоит обсудить до заказа. Для действующего комплекса есть услуги программирования и модернизации.

Потребность зависит от частоты смены изделий и объёма изменений технологии. Операторам нужны навыки безопасного запуска, остановки и штатной переналадки; разработка новых программ требует отдельной подготовки. Можно обучить своих специалистов или обсудить разработку программ Robowizard.

До изготовления согласуйте изделия, режим работы, производительность, требования к качеству, порядок переналадки и условия испытаний. Эти показатели и границы ответственности включают в техническое задание, затем проверяют при приёмке. Подготовка требований описана в руководстве по техническому заданию.

Регламент определяют по модели, документации оборудования и фактическому режиму эксплуатации. Планируют осмотры, диагностику, замену смазочных материалов и необходимые остановки. Для обсуждения подготовьте модель робота и контроллера, наработку и историю обслуживания. Подробнее — техническое обслуживание.

Обслуживаем и ремонтируем промышленные роботы Kawasaki, ABB, Fanuc, Kuka и Yaskawa. Возможность выполнения работ согласуем по модели, контроллеру и характеру неисправности. При обращении в сервис передайте эти сведения и журнал ошибок. Подробнее — ремонт промышленных роботов.

Можно рассмотреть новую программу, инструмент, оснастку или взаимодействие с другим оборудованием. Сначала проверяют состояние комплекса, возможности контроллера, технологию и требования безопасности, после чего согласуют состав изменений. Подробнее — модернизация робототехнических комплексов.

Операторам нужны основы безопасного управления, программистам — разработка и отладка программ, сервисным специалистам — обслуживание и диагностика. Проводим обучение в учебном центре и на предприятии, также предлагаем онлайн-курсы. Подберём программу по роли и подготовке сотрудников. Программы — в разделе обучения персонала.

Позвоните по телефону +7 812 209-11-03. Коммерческий запрос можно направить на sales@robowizard.ru, вопрос по технической поддержке — на service@robowizard.ru. Для других обращений: info@robowizard.ru. Адрес офиса и реквизиты — на странице контактов компании.