Специализированные роботы Kawasaki для укладки продукции на поддоны. В каталоге — модели с грузоподъёмностью от 80 до 700 кг. Для подбора учитывают упаковку, захват, рабочую зону и полный цикл укладки.
Робот для паллетирования укладывает коробки, мешки или другую упакованную продукцию на поддон по заданной схеме. Модель выбирают по массе груза с захватом, рабочей зоне и требуемому циклу. Характеристики манипулятора проверяют для конкретной компоновки участка.
Максимальная грузоподъёмность не равна допустимой массе одной коробки: часть нагрузки приходится на захват. Рабочий цикл также зависит от расстояний, высоты укладки и времени захвата.
Специализированные паллетайзеры рассчитаны на повторяемую укладку продукции. Если изделие нужно сложным образом переориентировать, дополнительно оценивают 6-осевые манипуляторы. Выбор подтверждают проверкой траектории и цикла.
Для плотной коробки, мягкого мешка и группы упаковок нужны разные способы удержания. Захват подбирают под продукт и схему слоя; проверяют сохранность упаковки, отпускание и отсутствие столкновений.
Манипулятор — часть участка. Подача продукции и поддонов, защитные устройства, управление и программирование входят в проект ячейки. Подробнее — на странице «Роботизированное паллетирование».
Комплектацию и применимость каждого решения уточняют по конкретной упаковке и условиям производства.
Учитывают суммарную массу перемещаемой продукции и захвата. Дополнительно проверяют центр тяжести, моменты и инерцию на кисти по документации выбранной модели.
Нет. Паспортный цикл относится к определённым условиям. Для участка проверяют траектории, высоту паллеты, подачу продукта, время захвата и смену заполненного поддона.
Иногда это возможно, но способ удержания и подготовки упаковок различается. Необходимость смены захвата и переналадки определяют по образцам продукции и ассортименту.
Робот — манипулятор с системой управления. Готовое решение объединяет оборудование для определённого сценария укладки. Его состав и границы поставки нужно сверить с задачей производства.
