Robowizard

Как паллетировать с помощью роботов?

Сегодня на всех этапах торговой и производственной деятельности паллетирование имеет важнейшее значение для успешной работы компаний. На данный момент в Европе это одна из самых востребованных технологий, в которых задействованы промышленные роботы. Необходимость автоматизации паллетирования продукции обусловлена использованием поддонов для укладки, потребностью в сокращении временных потерь, стремлением удалить человека из опасной рабочей среды.

Скорость и точность роботов, используемых для паллетирования, во много раз превосходят те же параметры человеческого труда. Предлагаемые компанией Робовизард робототехнические комплексы для паллетирования обладают высокой степенью универсальности, что позволяет использовать их в разных сферах производства и торговли и является гарантией их окупаемости в сравнении с автоматизированными линиями без использования роботов.

Когда роботы для паллетирования будут выгодны?

Высокая серийность

Большая загруженность линии

Нехватка рабочей силы

Роботизированное паллетирование — это укладка продукции на паллету по запрограммированной схеме с использованием робота-манипулятора.

В состав роботизированных упаковочных комплексов входит:

  • Робот-паллетайзер
  • Универсальный захват
  • Устройство хранения и автоматической подачи поддонов
  • Конвейеры перемещения паллет и продукции
  • Автоматический паллетообмотчик
  • Система безопасности (сетчатые ограждения, световые барьеры, сигнальные лампы и датчики)

Для автоматизированных комплексов паллетирования мы используем роботы японского бренда KAWASAKI. Мы считаем, что эти роботы самые надежные и быстрые из всех, что представлены на рынке.

Выгоды процессов паллетирования вместе с роботами

Увеличение производительности конвейерной линии

Стабильная укладка продукта на паллету

Возможность производства без перерывов и выходных

Уменьшение затрат на персонал

Независимость от человеческого фактора

Сокращение числа наёмных сотрудников

Роботы для паллетирования

Kawasaki CP180L

Kawasaki CP180L

Грузоподъемность: 180
Радиус действия: 3255
Количество осей: 4
Точность: 0.5
Kawasaki CP700L

Kawasaki CP700L

Грузоподъемность: 700
Радиус действия: 3255
Количество осей: 4
Точность: 0.5
Kawasaki RD080N

Kawasaki RD080N

Грузоподъемность: 80
Радиус действия: 2100
Количество осей: 5
Точность: ±0,07

Модели и критерии выбора — в каталоге роботов для паллетирования.

Готовые решения для паллетирования

Palletwizard — готовое решение для укладки мешков
Palletwizard — готовое решение для укладки мешков
PalletWizard Smart — надежный робот и умный софт
PalletWizard Smart — надежный робот и умный софт
Компактный роботизированный комплекс для укладки готовой продукции на палеты
Компактный роботизированный комплекс для укладки готовой продукции на палеты

Готовое решение представляет из себя комплект проверенного оборудования с отработанной технологией производства.

Паллетирование мешков промышленным роботом Kawasaki

Комплектующие для паллетирования

Статьи из блога

Case-study: Palletwizard ECO+

29.07.2021

Сфера деятельности предприятия: производство кормов для животных

Производственный процесс: укладка мешков с готовой продукцией на палету

Состав РТК:

  • Промышленный робот Kawasaki CP180L с контроллером E03 – 1 шт.
  • Пьедестал для установки робота - 1 шт.
  • Специализированное захватное устройство RBG-50     - 1 шт. 
  • Система безопасности – 1 шт. 
  • Конвейерная система:
    • Поворотный конвейер. - 2 
    • Ленточный конвейер с модульной лентой. - 2 
    • Рольганг приводной (конвейер подхвата) - 2
    • Шкаф управления с частотными преобразов

Case-study. Palletwizard Eco

26.04.2021

Сфера деятельности предприятия: производство клеёв и сухих строительных смесей

Как работает участок роботизированного паллетирования

Роботизированное паллетирование — укладка готовой продукции на поддон по программе. Робот переносит упаковки с линии и формирует слои по заданной схеме. Комплекс связывает подачу продукции, укладку и вывоз заполненного поддона.

Что входит в участок паллетирования

  • Подача продукции. Конвейер или другое оборудование подводит упаковку в повторяемое положение для захвата.
  • Манипулятор и захват. Тип захвата зависит от упаковки, массы и способа укладки. Для мягких мешков и коробок применимость проверяют отдельно.
  • Паллетные места. Определяют, как подаются пустые поддоны, меняются заполненные и укладываются межслойные прокладки, если они нужны.
  • Управление. Согласуют сигналы с линией, рецепты укладки, смену продукта и действия при остановке.
  • Защита и обслуживание. Прорабатывают доступ персонала, ограждения и защитные устройства, маршруты погрузчика и регламент обслуживания.

Не каждый участок требует автоматического магазина поддонов или отдельного конвейера паллет. Степень автоматизации выбирают по потоку, планировке и организации смены.

Разные упаковки — разные задачи

Коробки: проверяют прочность, качество закрытия, поверхность для захвата и устойчивость слоя. Мешки: оценивают форму, распределение содержимого и подготовку перед захватом. Групповая упаковка: проверяют, выдерживает ли она перенос и давление следующих слоёв.

С чего начинается проект

  1. Собрать исходные данные. Нужны образцы или фото упаковок, размеры и масса, ассортимент, темп подачи, схема паллеты и план участка.
  2. Проверить процесс. На аудите оценивают существующую линию, ограничения площади и организацию работы.
  3. Согласовать компоновку. Выбирают манипулятор, захват, подачу продукции и поддонов, защиту и обмен сигналами.
  4. Проверить результат. В техническом задании фиксируют производительность, качество укладки, переналадку и условия приёмки.
  5. Подготовить запуск. Проводят пусконаладку и обучение, определяют обслуживание и действия при сбоях.

Полный маршрут проекта — в руководстве по внедрению промышленных роботов. Начать можно с одной линии, если её подача и выход продукции согласованы с соседними операциями.

Паллетирование коробок роботом Kawasaki

Вопросы о внедрении паллетирования

Можно ли встроить участок в действующую линию?

Да, если согласовать подачу упаковок, сигналы управления, размещение оборудования и вывоз поддонов. Исходное состояние проверяют на аудите, после чего определяют необходимые изменения.

Как меняют схему укладки при смене продукции?

Для согласованного ассортимента задают рецепты укладки и порядок переналадки. При изменении размеров, массы или типа упаковки может потребоваться перенастройка захвата и проверка устойчивости паллеты.

Коллаборативному роботу можно работать без ограждения?

Решение принимают по оценке рисков всей системы, включая захват, груз и соседнее оборудование. Название «коллаборативный» само по себе не определяет безопасную компоновку участка.

Какие данные нужны для расчёта окупаемости?

Сравнивают фактические затраты и выпуск до автоматизации с согласованным режимом работы ячейки. Учитывают сменность, простои, переналадку, обслуживание, стоимость оборудования и интеграции.

Обсудить участок паллетирования

Пришлите описание продукции, темп линии и схему участка. Определим, подходит ли готовое решение и какие узлы потребуется адаптировать.