Robowizard

Готовые решения Robowizard

LoadWizard – роботизи­рованная подача заготовок в станок с ЧПУ

Роботизированная подача заготовок в станок с ЧПУ для серийного производства и стабильного такта загрузки.

  • Серийное производство
  • Стабильный цикл загрузки
  • Детали до 200 кг

Где LoadWizard дает эффект

Базовый сценарий — серийная мехобработка. Эффект дает не только размер серии, а повторяемый процесс: даже короткие серии подходят, если это не штучные заказы.

Когда решение оправдано

  • Простои станков с ЧПУ из-за ручной загрузки/выгрузки.
  • Нужен стабильный такт и прогнозируемый выпуск.
  • Производство серийное: короткие и длинные серии, а не штучные заказы.
  • Нужно увеличить выпуск или снизить зависимость от ручной загрузки без радикальной перестройки участка.

Если деталь и процесс обработки повторяются, автоматизация имеет смысл даже при частой смене номенклатуры.

Когда не подходит или требует дооснащения

  • Штучные заказы и разовые изделия.
  • Старые станки или станки без дооснащения для автоматического управления дверцей и кулачковым зажимом.
  • Нет повторяемого, стандартизированного заготовительного процесса.

Проект также может быть оправдан при дефиците кадров или при работе с тяжелыми и опасными материалами.

Производственные сценарии применения

Сценарий: станок простаивает между циклами из-за ручной загрузки

  • Когда актуально: повторяемый процесс, серийные детали и потери времени между циклами из-за ручной загрузки и выгрузки.
  • Что автоматизируем: подачу и снятие детали, возврат в поток без участия оператора в каждом такте.
  • Эффект: рост эффективной работы станка и более стабильный выпуск без радикальной перестройки участка.
  • На аудите фиксируем: модель станка с ЧПУ, доступные сигналы, оснастку и управление дверцей — чтобы подтвердить совместимость и рассчитать такт.
LoadWizard в сценарии роста эффективной работы станка
Рост эффективной работы станка

Сценарий: станок простаивает между циклами из-за ручной загрузки

  • Когда актуально: повторяемый процесс, серийные детали и потери времени между циклами из-за ручной загрузки и выгрузки.
  • Что автоматизируем: подачу и снятие детали, возврат в поток без участия оператора в каждом такте.
  • Эффект: рост эффективной работы станка и более стабильный выпуск без радикальной перестройки участка.
  • На аудите фиксируем: модель станка с ЧПУ, доступные сигналы, оснастку и управление дверцей — чтобы подтвердить совместимость и рассчитать такт.
LoadWizard в сценарии роста эффективной работы станка
Разнообразная номенклатура

Сценарий: много разных изделий в одной смене

  • Когда актуально: много разных изделий, которые выпускаются небольшими и средними сериями в рамках одной смены.
  • Что автоматизируем: загрузку и выгрузку заготовок, а также выбор программы под разные позиции.
  • Эффект: стабильный выпуск при разнотипной продукции и меньше потерь на ручные переключения.
  • На аудите фиксируем: номенклатуру деталей, типы базирования, матрицы и необходимость смены захвата — чтобы оценить реальное время переналадки.
LoadWizard в сценарии разнообразной номенклатуры
Работа вне основной смены

Сценарий: участок продолжает выпуск вне основной смены

  • Когда актуально: после основной смены станки недогружены, хотя заготовки и программа готовы к работе.
  • Что автоматизируем: стабильный цикл подачи с запасом заготовок для продолжения работы без постоянного присутствия оператора.
  • Эффект: дополнительные часы выпуска и более предсказуемый результат без отдельной постоянной ночной смены.
  • На аудите фиксируем: запас заготовок на смену и правила реакции на остановки — чтобы безопасно запускать работу вне основной смены.
LoadWizard в сценарии работы вне основной смены
Тяжелые и опасные детали

Сценарий: рискованные ручные операции с тяжелыми заготовками

  • Когда актуально: тяжелые, неудобные или потенциально опасные детали.
  • Что автоматизируем: перемещение детали между стокером и станком с ЧПУ в огражденном контуре.
  • Эффект: повышение безопасности, снижение вовлечения оператора в опасные операции и стабилизация цикла.
  • На аудите фиксируем: массу и габариты детали, схему захвата, узел дверцы и зоны обслуживания — чтобы подтвердить безопасность цикла.
LoadWizard в сценарии работы с тяжелыми деталями
Дефицит операторов

Сценарий: участок растет, а операторов не хватает

  • Когда актуально: один оператор физически не успевает вести несколько станков.
  • Что автоматизируем: рутину у станка, чтобы оператор переключился на контроль качества и наладку.
  • Эффект: перераспределение труда без потери управляемости процесса.
  • На аудите фиксируем: карту обязанностей смены, контур обслуживания станков и точки контроля — чтобы перераспределить задачи без потери выпуска.
LoadWizard в сценарии дефицита операторов
Поэтапное дооснащение

Сценарий: старый парк станков и осторожный старт проекта

  • Когда актуально: станки с ЧПУ разных поколений и ограниченные интерфейсы.
  • Что автоматизируем: базовый контур загрузки/выгрузки с последующим расширением функций по этапам.
  • Эффект: запуск пилота с контролируемым риском и внятной дорожной картой дооснащения.
  • На аудите фиксируем: Ethernet/IP, Modbus TCP и DI/DO (PNP), электрические условия и требования безопасности — чтобы определить объем дооснащения.
LoadWizard в сценарии поэтапного дооснащения

Варианты исполнения

Конфигурации LoadWizard под разные контуры

Выбор зависит от массы детали, требуемой автономности и количества станков в проекте.

LoadWizard CoBo Компактный запуск

CoBo

LoadWizard CoBo

Для старта автоматизации на одном станке и частой переналадки.

  • Макс. вес деталей: до 12 кг
  • Контур: 1 станок
  • Вместимость: до 96 заготовок
Открыть в каталоге
LoadWizard Pro Серийный режим

Pro

LoadWizard Pro

Для стабильного серийного цикла и увеличенной автономности участка.

  • Макс. вес деталей: до 20 кг
  • Контур: 1 станок
  • Вместимость: до 144 заготовок
Открыть в каталоге
LoadWizard Titan Высокая нагрузка

Titan

LoadWizard Titan

Для тяжелых деталей и масштабируемых многопостовых участков.

  • Макс. вес деталей: до 200 кг
  • Контур: до 3 станков
  • Вместимость: до 150 заготовок
Открыть в каталоге

Ключевые особенности LoadWizard Pro

Эти функции влияют на автономность участка и на удобство работы оператора в реальном производственном цикле.

4 выдвижные полки: ресурс для автономной работы 8+ часов

Большой запас ячеек позволяет запускать станок на автономную работу от 8 часов и более. В разных полках можно держать разные типы заготовок с автоматическим переключением программ: параметры захвата и длительность цикла.

Для конфигурации LoadWizard Pro: до 144 ячеек. Пример расчета: 144 × 3,5 минуты = 8,4 часа.

Двустороннее выдвижение: пополнение без остановки процесса

Полки выдвигаются в безопасную сторону оператора и в рабочую зону робота. Это позволяет пополнять заготовки параллельно работе комплекса без остановки цикла обслуживания станка.

Функция относится к LoadWizard Pro. Для Titan сценарий непрерывной замены заготовок зависит от компоновки участка и может реализовываться через конвейерную подачу.

Оператор обслуживает полку со стороны безопасной зоны, пока робот продолжает рабочий цикл у станка.
Оператор обслуживает полку со стороны безопасной зоны, пока робот продолжает рабочий цикл у станка.

Основные компоненты системы

Каждый компонент решает свою задачу, вместе обеспечивая стабильную и безопасную работу комплекса.

Промышленный и коллаборативный робот LoadWizard

Промышленный / коллаборативный робот

Выполняет загрузку и выгрузку станка с повторяемым тактом. Поддерживает совместную работу с оператором в рамках заданного сценария безопасности.

Сдвоенный трехпальцевый захват LoadWizard

Сдвоенный трехпальцевый захват

Оснащен сменными пальцами для переналадки под другую деталь. Демпферы и датчики помогают компенсировать небольшие отклонения при загрузке и выгрузке.

Хранилище заготовок с двусторонним выдвижением

Хранилище заготовок с двусторонним выдвижением

Стокер с выдвижными полками для запаса заготовок. В конфигурации LoadWizard Pro поддерживает пополнение со стороны оператора без остановки цикла обслуживания станка.

Сенсорная панель управления LoadWizard

Сенсорная панель управления LoadWizard

Интерфейс на русском языке для запуска, контроля и смены сценариев. Позволяет быстро переключать номенклатуру без сложной ручной настройки.

Лидар системы безопасности LoadWizard

Лидар

Контролирует защитные зоны и срабатывает на вход человека в рабочее пространство. Используется для повышения безопасности обслуживания комплекса.

Производство, сервис и гарантия

Сопровождаем LoadWizard по всей цепочке: от поставки до обслуживания

Заказчик работает с одним исполнителем по всему комплексу, а не собирает отдельно робота, механику, ПО и сервис.

Что контролируем сами

  • Производство и склад в Санкт-Петербурге.
  • Локализация высокая степень локализации механики, оснастки и шкафов управления.
  • ПО собственное программное обеспечение и логика управления комплексом.
  • Сервис и гарантия гарантийное и сервисное обслуживание ведет собственный сервисный отдел.

Почему это упрощает внедрение

  • Используем роботы Kawasaki и Rokae и специализируемся на дистрибьюции и обслуживании этих брендов.
  • Берем на себя поставку, производство, интеграцию и запуск комплекса на участке.
  • Заказчику не нужно распределять ответственность между несколькими подрядчиками.

Это упрощает ввод в эксплуатацию, сервис и дальнейшее развитие участка.

Совместимость и требования

Совместимость со станками и требования по установке

Ниже собраны базовые инженерные условия подключения LoadWizard. Итоговая применимость подтверждается после технического аудита станка и процесса.

Ключевые параметры совместимости

Станок

Автоматическое открытие/закрытие двери рабочей зоны.

Патрон

Автоматизированное управление кулачками (открыть/закрыть).

Интеграция ПО

Robot Interface или доступ к редактированию Ladder Diagram.

Интерфейсы

Ethernet/IP, Modbus TCP или цифровые входы/выходы DI/DO (PNP).

Коммуникации

AC 200–230 В, 50/60 Гц, 1Ф, 3 кВА; воздух 4,5–6 бар, трубка φ10 мм.

Сигналы ПЛК↔ЧПУ Минимальный обмен сигналами станок↔ПЛК

1

Станок готов к работе ↔ Система включена.

2

Станок ожидает загрузки ↔ Загрузка станка завершена.

3

Патрон открыт ↔ Открыть патрон.

4

Патрон закрыт ↔ Закрыть патрон.

5

Дверь открыта ↔ Заблокировать оси.

Схема габаритов и зон загрузки LoadWizard

Полный PDF: схема зон загрузки и требования по подключению.

Скачать требования по подключению

Популярные станки, совместимые с LoadWizard

Совместимость зависит от интерфейсов и состояния конкретного оборудования.

  • Haas ST-10 / ST-10Y
  • Haas ST-15 / ST-15Y
  • Haas ST-20 / ST-20Y
  • Haas ST-25 / ST-25Y
  • Haas ST-30 / ST-30Y
  • Mazak QUICK TURN 200MB / MY / MS / MSY
  • Mazak QUICK TURN 250MB / MY / MS / MSY
  • Okuma LB2000 EX II
  • Okuma LB3000 EX III
  • Okuma LB4000 EX III
  • Okuma LB35III / LB45III
  • Hyundai WIA L230
  • Hyundai WIA L300C / L300LC / L300MC
  • Hyundai WIA L4000 / L4000M
  • DN Solutions (Doosan) PUMA 2100 / 2600 / 3100
  • DN Solutions (Doosan) LYNX 2100
  • DN Solutions (Doosan) PUMA TW2600
  • SMTCL (Shenyang) CAK50-85 / CAK50-135
  • SMTCL (Shenyang) HTC50 / HTC63
  • DMTG (Dalian) CKE6150Z / CKE6180Z
  • DMTG (Dalian) DL-25M / DL-32M
  • DMT TCK56Y
  • YOUNSO CNC TCK56Y
  • Handemo/TORDOS TCK56Y-BMT55-1000
  • Generic China (TCK series) TCK40 / TCK50A
  • Plurtel TCK6340 / TCK6350
  • SMTCL HTC20z / HTC50S / HTC50z / HTC63z / HTC80z
  • DMTG DL20M / DL25M / DL30M/1000

Проекты

Реализованный проект

Внедрение автоматизированного участка металлообработки с использованием 7 комплексов LoadWizard Pro.

7 комплексов LoadWizard Pro на участке из 7 станков

  • 7 станков
  • 7 LoadWizard Pro
  • 1 оператор в смену

Задача

  • Заказчик крупное государственное производственное предприятие.
  • Запрос создание автоматизированного участка металлообработки для выпуска нового перечня изделий.
  • Решение 7 комплексов LoadWizard Pro для обслуживания 7 станков и выполнения разных технологических операций на одном участке.

Результат

  • Режим работы круглосуточная загрузка участка.
  • Персонал обслуживание участка одним оператором в смену.
  • Гибкость переналадка процесса под разные технологические операции.

Автоматизированный участок металлообработки с LoadWizard Pro в составе производственного участка.

Факты о нас

Robowizard — технологический центр промышленной роботизации

1000

роботов

на сервисном обслуживании сегодня

16

лет

опыта в роботизации производств и разработке роботизированных технологий

5

технологических центров

промышленной робототехники на базе ведущих вузов страны

200

предприятий

с реализованными проектами роботизации

40

интеграторов

партнёров, внедряющих роботизированные технологии

Наши клиенты

Производственные компании и промышленные бренды, для которых внедряем роботизацию и сопровождаем проекты.

Газпром
Росатом
Wildberries
Яндекс
ГАЗ
Toyota
Норникель
Мираторг
Савушкин продукт
Ростех
Великолукский МК
Технониколь
Газпром
Росатом
Wildberries
Яндекс
ГАЗ
Toyota
Норникель
Мираторг
Савушкин продукт
Ростех
Великолукский МК
Технониколь
Какие сроки поставки и изготовления?

Для типового сценария ориентир по запуску пилота: 4–8 недель после согласования технического задания.

Возможен ли кастом под нашу номенклатуру?

Да. Дорабатываем захваты, матрицы, логику подачи и интеграцию под конкретные детали и станки.

Как проверить совместимость с конкретным станком?

Проводим аудит интерфейсов станка с ЧПУ, сигналов и сценариев безопасности. После этого фиксируем подтвержденный контур.

Когда проект оправдан при небольших сериях?

Когда критичны безопасность, кадровый дефицит или стабильность цикла; оценку фиксируем после аудита.

Что делать, если станок старый и без Ethernet/IP / Modbus TCP?

Проверяем наличие DI/DO (PNP) и варианты дооснащения; применимость подтверждаем в ТЗ.

Почему на рынке встречаются разные цифры по вместимости?

Вместимость зависит от геометрии заготовок, матриц и конфигурации стокера. Для проекта фиксируем расчет в ТЗ под вашу номенклатуру.

Можно ли начать с одного станка?

Да. Частый сценарий: запуск пилота на одном станке с последующим масштабированием.

Как организован сервис после запуска?

Гарантийное и регламентное обслуживание, сопровождение при смене номенклатуры и расширении участка.

Где следить за обновлениями и новостями по линейке LoadWizard?

Публикуем материалы о внедрении, сервисе и эксплуатации в блоге Robowizard.

Какие данные нужны перед первым созвоном?

Список станков, тип деталей, текущий такт и ограничения участка — этого достаточно для первичной оценки.

Как мы работаем

Запуск LoadWizard по этапам

Ведем проект по фиксированному сценарию: от проверки совместимости до запуска автоматического цикла.

  1. 01 Бриф и технический аудит

    1–2 недели

    Фиксируем модель станка с ЧПУ, номенклатуру деталей, интерфейсы сигналов и ограничения участка.

    На выходе: Чек-лист совместимости и контур внедрения.

  2. 02 Конфигурация и ТЗ

    1 неделя

    Подбираем CoBo / Pro / Titan, согласуем оснастку, сценарии безопасности и состав поставки.

    На выходе: Подтвержденное ТЗ с этапами запуска.

  3. 03 Монтаж и ПНР

    CoBo/Pro: 5 дней • Titan: 15 дней

    Устанавливаем комплекс, подключаем к станку, отрабатываем цикл и обучаем операторов.

    На выходе: Рабочий автоматический цикл на участке.

  4. 04 Стабилизация и сервис

    после запуска

    Фиксируем регламент обслуживания, сопровождаем смену номенклатуры и масштабирование контура.

    На выходе: План сервисной поддержки и контроль KPI.

Срок реализации проекта зависит от готовности площадки, интерфейсов и оснастки, а также от наличия на складе необходимого количества готовых комплектов LoadWizard.

Оставьте заявку на консультацию

Опишите задачу и модель станка с ЧПУ — инженер свяжется с вами для уточнения и предложит формат запуска.