05.09.2016
Все дальнейшее развитие робототехники шло в едином темпе с информационными технологиями и компьютерами. И было практически неразделимо с их развитием. Числовое Программное Управление, запись программ на магнитные ленты, ламповые ЭВМ — без этих инноваций не было бы и промышленной робототехники.
Все шестидесятые автоматизация производств захватывает мир. В 1967 году хорошо знакомый нам «Юнимейт» был установлен на металлургическом заводе в городе Уппландс-Весбю (Швеция). Это был первый промышленный робот на территории Европы.
Не выбивалось из общего тренда и развитие роботов-манипуляторов. В Rancho Los Amigos Hospital (Калифорния, США) создана управляемая компьютером роботизированная рука Rancho Arm. Робот имел шесть степеней свободы и мог программироваться на выполнение сложных манипуляций.
В СССР, на кафедре СМ-7 в МВТУ совместно с коллаборациями атомной промышленности создан манипулятор для размещения на внешней поверхности космических аппаратов типа «Восток». Управление манипулятором осуществляется с помощью специальных задающих устройств, имитирующих перемещения в пространстве руки человека.
В 1968 разработан змееподобный робот Марвина Мински. Двенадцати-сочленённый манипулятор был способен поднять взрослого человека.
Следующая веха в развитии промышленной автоматизации и робототехники наступила с появлением микропроцессора.
Микропроцессор — это устройство, отвечающее за выполнение операций управления, записанных в машинном коде. Первые микропроцессоры появились в 1970-х годах и применялись в электронных калькуляторах. Вскоре их стали встраивать и в другие устройства, 8-битные микропроцессоры с 16-битной адресацией позволили в середине 1970-х годов создать первые бытовые микрокомпьютеры.
А самое главное, микропроцессоры позволили заменить специализированные устройства управления на программируемые контроллеры, что снизило стоимость роботов в три раза, сделав рентабельным их массовое внедрение в промышленности. Именно с внедрением микропроцессоров стало возможно массовое производство промышленных роботов.
В следующей статье мы узнаем, как Япония стала лидером роботизации и почему в середине семидесятых рынок промышленной роботизации взлетел, как Юрий Гагарин десятью годами ранее и уже никогда не оглядывался.
Цикл «История промышленной робототехники»: