PalletWizard Smart — умный подход укладки коробок на паллеты

PalletWizard Smart — готовое решение для укладки коробов на паллеты роботом с использование продвинутого программного комплекса OmniPack.

В решении используется надёжный робот-паллетировщик RD080N с грузоподъемностью 80 кг и зоной досягаемости 2,1 метра. За координацию робота отвечает программный комплекс OmniPack, полностью исключающий сложное программирование. Программное обеспечение OmniPack представляет собой полную виртуальную модель робототехнического комплекса. Интуитивно понятно и удобно, без единой строчки кода, любой сотрудник предприятия сможет настроить схему укладки, откалибровать ячейку, проверить досягаемость. А программа автоматически рассчитает оптимальные траектории движений робота, защитит оператора от случайных ошибок, поможет быстро восстановить работу в случае сбоя.

Когда подходит PalletWizard Smart

Эта конфигурация предназначена для укладки коробов на паллеты. В её основе — Kawasaki RD080N и программный комплекс OmniPack для подготовки схем укладки. Перед выбором проверяют размеры и массу коробок, поверхность для захвата, схему слоёв и фактическую подачу с линии.

OmniPack помогает подготовить программу и проверить компоновку. Подбор захвата, согласование сигналов с линией и оценка безопасности остаются частью инженерного проекта.

Возможности PalletWizard Smart

Робот RD080N

Настоящий японский робот, разработанный специально для паллетирования, высокопроизводительный и надежный. Прослужит долгую жизнь на вашем производстве. Неприхотлив в обслуживании.

Характеристики:

• Грузоподъемность 80 кг
• Максимальная досягаемость 2100 мм
• Производительность 900 циклов в час
• Точность  ±0.07 мм

Программное обеспечение OmniPack

• Не требует навыков программирования 
• Оптимизация траекторий движений робота
• Удобный и понятный интерфейс
• Автоматическая проработка раскладки и формирования стопки, с возможностью ручного исправления
• Настройки расположения поддонов
• Настройки особенностей захвата, размеров паллеты, расположения конвейеров
• Удаленный мониторинг за комплексом

В комплекте с программный комплексом поставляется сенсорный экран и сверх быстрый компьютер Intel NUC

Как это работает?

1. Изучаем производственный процесс и готовим ТЗ.
2. Оцениваем набор необходимого оборудования.
3. Производим виртуальное моделирование робототехнической ячейки для укладки коробов.
4. Собираем ячейку с роботом, захватом и конвейером в собственном цехе.
5. Интегрируем робототехническую ячейку на производство.
6. Проводим обучение и окончательную настройку системы.

Пример настройки ячейки для укладки коробок

Настройка системы происходит в удобном интерфейсе на сенсорном экране.  Саму настройку и интеграцию системы производят инженеры Робовизард и программисты Native Robotics. После настройки заказчик может самостоятельно менять все параметры. Вся настройка проходит в несколько этапов.

1. Вводим параметры коробки. В последующем можно будет сохранить несколько типов коробок и укладок.
   
   
   
2. Выбираем паллету из самых распространенных, при необходимости можно задать произвольные размеры поддона
   
   
   
3. Устанавливаем раскладку коробок. Система может автоматически предложить раскладку, которую можно поправить в ручную.
   
   
   
4. Настраиваем параметры слоёв, их количество, расположение. Также задаем установку прокладочного листа, если требуется.
   
   
   
5. Проводим тест досягаемости робота до всех точек укладки.
   
   
   
6. Запускаем процесс укладки коробок на поддоны.
   
   
   
7. Наша программа укладки готова, проверяем, что все в порядке и можно тестировать на настоящем роботе. Вы также самостоятельно сможете поменять расположение паллет или конвейера, настройки захвата и многое другое.
   
   
   
8. Проверка программы на реальном промышленном роботе
   

Программный комплекс позволяет сконструировать ячейку с дополнительным оборудованием, ограждением, магазином паллет, стеллажом для прокладочных листов и т.д. 

Вы всё еще нанимаете рабочих для укладки коробок? Предлагаем сделать расчет готовой роботизированной ячейки для вашего производства c программным комплексом OmniPack. Заполните форму ниже и мы расскажем все детали.

От конфигурации к проекту участка

Роботизированное паллетирование — подача продукции, паллетные места, управление и этапы внедрения. Каталог роботов для паллетирования — сравнение манипуляторов и критерии выбора.