PalletWizard Smart — умный подход укладки коробок на паллеты

PalletWizard Smart — готовое решение для укладки коробов на паллеты роботом с использование продвинутого программного комплекса OmniPack.

В решении используется надёжный робот-паллетировщик RD080N с грузоподъемностью 80 кг и зоной досягаемости 2,1 метра. За координацию робота отвечает программный комплекс OmniPack, полностью исключающий сложное программирование. Программное обеспечение OmniPack представляет собой полную виртуальную модель робототехнического комплекса. Интуитивно понятно и удобно, без единой строчки кода, любой сотрудник предприятия сможет настроить схему укладки, откалибровать ячейку, проверить досягаемость. А программа автоматически рассчитает оптимальные траектории движений робота, защитит оператора от случайных ошибок, поможет быстро восстановить работу в случае сбоя.

Возможности PalletWizard Smart

Робот RD080N

Настоящий японский робот, разработанный специально для паллетирования, высокопроизводительный и надежный. Прослужит долгую жизнь на вашем производстве. Неприхотлив в обслуживании.

Характеристики:

Грузоподъемность 80 кг
Максимальная досягаемость 2100 мм
Производительность 900 циклов в час
Точность ±0.07 мм

Программное обеспечение OmniPack

Не требует навыков программирования
Оптимизация траекторий движений робота
Удобный и понятный интерфейс
Автоматическая проработка раскладки и формирования стопки, с возможностью ручного исправления
Настройки расположения поддонов
Настройки особенностей захвата, размеров паллеты, расположения конвейеров
Удаленный мониторинг за комплексом

В комплекте с программный комплексом поставляется сенсорный экран и сверх быстрый компьютер Intel NUC

Как это работает?

Изучаем производственный процесс и готовим ТЗ.
Оцениваем набор необходимого оборудования.
Производим виртуальное моделирование робототехнической ячейки для укладки коробов.
Собираем ячейку с роботом, захватом и конвейером в собственном цехе.
Интегрируем робототехническую ячейку на производство.
Проводим обучение и окончательную настройку системы.

Пример настройки ячейки для укладки коробок

Настройка системы происходит в удобном интерфейсе на сенсорном экране. Саму настройку и интеграцию системы производят инженеры Робовизард и программисты Native Robotics. После настройки заказчик может самостоятельно менять все параметры. Вся настройка проходит в несколько этапов.

Вводим параметры коробки. В последующем можно будет сохранить несколько типов коробок и укладок.
Выбираем паллету из самых распространенных, при необходимости можно задать произвольные размеры поддона
Устанавливаем раскладку коробок. Система может автоматически предложить раскладку, которую можно поправить в ручную.
Настраиваем параметры слоёв, их количество, расположение. Также задаем установку прокладочного листа, если требуется.
Проводим тест досягаемости робота до всех точек укладки.
Запускаем процесс укладки коробок на поддоны.
Наша программа укладки готова, проверяем, что все в порядке и можно тестировать на настоящем роботе. Вы также самостоятельно сможете поменять расположение паллет или конвейера, настройки захвата и многое другое.
Проверка программы на реальном промышленном роботе

Программный комплекс позволяет сконструировать ячейку с дополнительным оборудованием, ограждением, магазином паллет, стеллажом для прокладочных листов и т.д.