Kawasaki ZX130U

Производитель: Kawasaki Robotics

Категория: Роботы, снятые с производства

Основные характеристики:

Грузоподъемность 130 кг

Радиус действия 2651 мм

Количество осей 6

Точность ±0,3 мм

Области применения:

Заказать товар или консультацию

Характеристики Kawasaki ZX130U

Грузоподъемность: 130 кг

Радиус действия: 2651 мм

Количество осей: 6

Точность: ±0,3 мм

Детальные характеристики

ZX130U ХАРАКТЕРИСТИКИ
ТипШарнирный робот
Управляемых осей (Степени свободы)6
Полезная нагрузка на кисть (кг)130
Предельная досягаемость (мм)2,651
Повторяемость (мм) ✽1±0.3
Угол поворота (°)Рука вращение (JT1)±180
Рука вперед-назад (JT2)+75 - −60
Рука вверх-вниз (JT3)+250 - −120
Запястье поворот (JT4)±360
Запястье сгиб (JT5)±130
Запястье вращение (JT6)±360
Максимальная скорость (°/s)Рука вращение (JT1)110
Рука вперед-назад (JT2)110
Рука вверх-вниз (JT3)110
Запястье поворот (JT4)140
Запястье сгиб (JT5)135
Запястье вращение (JT6)230
Момент силы (N•m)✽2Запястье поворот (JT4)735
Запястье сгиб (JT5)735
Запястье вращение (JT6)421.4
Момент инерции (kg•m2)✽2Запястье поворот (JT4)107.8
Запястье сгиб (JT5)107.8
Запястье вращение (JT6)45.9
Масса (кг)1,350
Цвет корпусаMunsell 10GY9/1 equivalent
Монтажное положениеFloor
Integrated FunctionAir Piping (12mm dia.× 2)
Требования по электропитанию (kVA)✽37.5
КонтроллерAmerica & EuropeE02
Japan & AsiaE02

✽1: Соответствует ISO9283.
✽2: в случае использования лицевой панели, которая поддерживается соответствующими болтами и штифтами.
✽3: Зависит от полезной нагрузки и моделей движения.

Размеры и диапазоны движения

Материалы для скачивания


Запросить цену на Kawasaki ZX130U