Точечная сварка

Роботизированная контактная (точечная) сварка обладает великолепной эффективностью. Она во много раз экономически выгоднее, чем труд десятков профессиональных сварщиков, а производительность при этом намного выше. Востребованность контактной точечной сварки на сегодня — одна из самых больших на производстве. Роботизированная точечная сварка имеет ряд очевидных плюсов, она обладает высокой производительностью при столь же высоком и стабильном качестве. В технологическом процессе точечной сварки не требуются специальные материалы (присадочная проволока, флюсы, газы), которые необходимы для дуговой сварки.

Робот для точечной сварки использует сварочный инструмент и манипулятор для перемещения материала. Таким образом, и сварка, и перемещение выполняется одним роботом. Специальное программное обеспечение Kawasaki позволяет упростить программирование данной конфигурации. В случае использования чейнджера, при выполнении одной операции может быть задействовано более одного сварочного пистолета на роботе.

Сварочный инструмент может быть как пневматический, так и с сервоприводом.

Сервопривод для точечной сварки использует дополнительный сервомотор и энкодер седьмой оси, чтобы управлять процессом сварки и контролировать прижимную силу на электроды. Использование запасной оси робота для приведения в действие сварочного устройства обеспечивает дополнительные преимущества перед пневматическим сварочным инструментом:

1. Для материалов различной толщины может быть задан широкий диапазон давления зажима.
2. За счет сокращения времени цикла достигается полный контроль над ходом сварочных пистолетов.
3. Обеспечивается незначительное воздействие при контакте с заготовкой в начале сварочного процесса.
4. Увеличивается срок службы электродов.
5. Еще одним преимуществом такого управления является то, что оно значительно тише, чем пневмоинструмент.
6. Уменьшается выхлоп в результате сварки.

Дополнительные функции:

• Сервопривод сварочного инструмента (Servo Gun Package).
• Конвейер слежения (Conveyor Tracking).
• Программируемая помехозащищенность (Programmable Interference Protection).
• Защита от столкновения (Collision Detection).

Примеры использования:

• Роботизированная сварочная линия на автомобильном производстве (Automotive Multi-Robot Spot Welding Line).
• Высокосильная (1814 кг) точечная сварка нержавеющей стали (High Force (4000lbs.) Stainless Steel Spot Welding).