Kawasaki RS080N

Заказать товар или консультацию

Характеристики Kawasaki RS080N

Грузоподъемность: 80 кг

Количество осей: 6

Точность: 0,06 мм

Детальные характеристики

RS080N ХАРАКТЕРИСТИКИ
Тип Шарнирный робот
Управляемых осей (Степени свободы) 6
Полезная нагрузка на кисть (кг) 80
Предельная досягаемость (мм) 2,100
Повторяемость (мм) ✽1 ±0.06
Угол поворота (°) Рука вращение (JT1) ±180
Рука вперед-назад (JT2) +140 - −105
Рука вверх-вниз (JT3) +135 - −155
Запястье поворот (JT4) ±360
Запястье сгиб (JT5) ±145
Запястье вращение (JT6) ±360
Максимальная скорость (°/s) Рука вращение (JT1) 180
Рука вперед-назад (JT2) 180
Рука вверх-вниз (JT3) 160
Запястье поворот (JT4) 185
Запястье сгиб (JT5) 165
Запястье вращение (JT6) 280
Момент силы (N•м) Запястье поворот (JT4) 336
Запястье сгиб (JT5) 336
Запястье вращение (JT6) 194
Момент инерции (кг•м2) Запястье поворот (JT4) 34
Запястье сгиб (JT5) 34
Запястье вращение (JT6) 13.7
Масса (кг) 555
Цвет корпуса Munsell 10GY9/1 equivalent
Монтажное положение Пол, потолок
Условия окружающей среды (эксплуатации) Температурный режим (°C) 0 - 45
Относительная влажность (%) 35 - 85 (строгое отсутствие конденсата или инея)
Требования по электропитанию (kVA) ✽2 4.5
Степень защиты Запястье:IP67 equivalent / Корпус / рука:IP65 equivalent
Контроллер E02

✽1: Соответствует ISO9283.
✽2: Зависит от полезной нагрузки и моделей движения.

Управляемых осей (степени свободы): 6

Размеры и диапазоны движения

Материалы для скачивания


Запросить цену на Kawasaki RS080N