Производитель: Kawasaki Robotics
Категория: Малая-средняя нагрузка 3-80 кг
Грузоподъемность 25 кг
Радиус действия 1325 мм
Количество осей 6
Точность 0,04 мм
Заказать товар или консультацию
Компактная модификация высокопроизводительной модели RS025 для решения задач при ограниченном пространстве и высокой плотности установки роботов.
Грузоподъемность: 25 кг
Радиус действия: 1325 мм
Количество осей: 6
Точность: 0,04 мм
| RS025S-A | |||
| Тип | Шарнирный робот | ||
|---|---|---|---|
| Управляемых осей (Степени свободы) | 6 | ||
| Полезная нагрузка на кисть (кг) | 25 | ||
| Предельная досягаемость (мм) | 1 325 | ||
| Повторяемость (мм) ✽1 | ±0.04 | ||
| Угол поворота (°) | Рука вращение (JT1) | ±180 | |
| Рука вперед-назад (JT2) | +131 - −100 | ||
| Рука вверх-вниз (JT3) | +145 - −155 | ||
| Запястье поворот (JT4) | ±270 | ||
| Запястье сгиб (JT5) | ±145 | ||
| Запястье вращение (JT6) | ±360 | ||
| Максимальная скорость (°/s) | Рука вращение (JT1) | 215 | |
| Рука вперед-назад (JT2) | 215 | ||
| Рука вверх-вниз (JT3) | 270 | ||
| Запястье поворот (JT4) | 290 | ||
| Запястье сгиб (JT5) | 410 | ||
| Запястье вращение (JT6) | 730 | ||
| Момент силы (N•м) | Запястье поворот (JT4) | 70 | |
| Запястье сгиб (JT5) | 70 | ||
| Запястье вращение (JT6) | 42 | ||
| Момент инерции (кг•м2) | Запястье поворот (JT4) | 2.8 | |
| Запястье сгиб (JT5) | 2.8 | ||
| Запястье вращение (JT6) | 1.4 | ||
| Масса (кг) | 265 | ||
| Цвет корпуса | соответствует Munsell 10GY9/1 | ||
| Монтажное положение | Пол | ||
| Условия окружающей среды (эксплуатации) | Температурный режим (°C) | 0 - 45 | |
| Относительная влажность (%) | 35 - 85 (строгое отсутствие конденсата или инея) | ||
| Требования по электропитанию (kVA) ✽2 | 3.0 | ||
| Степень защиты | Cоответствует IP67 | ||
| Контроллер | F02 | ||
2✽1: Значение соответствует ISO9283.
✽2: В зависимости от нагрузки и характера движения.
