Kawasaki RS015X

Заказать товар или консультацию

Характеристики Kawasaki RS015X

Грузоподъемность:15 кг

Количество осей:6

Точность:±0,06 мм

Детальные характеристики

RS015X SPECIFICATIONS
ТипШарнирный робот
Управляемых осей (Степени свободы)6
Полезная нагрузка на кисть (кг)15
Предельная досягаемость (мм)3,150
Повторяемость (мм) ✽1±0.06
Угол поворота (°)Рука вращение (JT1)±180
Рука вперед-назад (JT2)+140 - −105
Рука вверх-вниз (JT3)+135 - −155
Запястье поворот (JT4)±360
Запястье сгиб (JT5)±145
Запястье вращение (JT6)±360
Максимальная скорость (°/s)Рука вращение (JT1)180
Рука вперед-назад (JT2)180
Рука вверх-вниз (JT3)200
Запястье поворот (JT4)410
Запястье сгиб (JT5)360
Запястье вращение (JT6)610
Момент силы (N•м)Запястье поворот (JT4)34
Запястье сгиб (JT5)34
Запястье вращение (JT6)22
Момент инерции (кг•м2)Запястье поворот (JT4)0.8
Запястье сгиб (JT5)0.8
Запястье вращение (JT6)0.25
Масса (кг)545
Цвет корпусаMunsell 10GY9/1 equivalent
Монтажное положениеПол, потолок
Условия окружающей среды (эксплуатации)Температурный режим (°C)0 - 45
Относительная влажность (%)35 - 85 (строгое отсутствие конденсата или инея)
Требования по электропитанию (kVA) ✽24.0
Степень защитыЗапястье:IP67 equivalent / Корпус / рука:IP65 equivalent
КонтроллерE02

✽1: Соответствует ISO9283.
✽2: Зависит от полезной нагрузки и моделей движения.

Размеры и диапазоны движения

Материалы для скачивания


Запросить цену на Kawasaki RS015X