Kawasaki RS006L

Производитель: Kawasaki Robotics

Категория: Малая-средняя нагрузка 3-80 кг

Основные характеристики:

Грузоподъемность6 кг

Радиус действия1650 мм

Количество осей6

Точность0.03 мм

Области применения:

Заказать товар или консультацию

Характеристики Kawasaki RS006L

Грузоподъемность:6 кг

Радиус действия:1650 мм

Количество осей:6

Точность:0.03 мм

Детальные характеристики

RS006L SPECIFICATIONS
ТипШарнирный робот
Управляемых осей (Степени свободы)6
Полезная нагрузка на кисть (кг)6
Предельная досягаемость (мм)1,650
Повторяемость (мм) ✽1±0.03
Угол поворота (°)Рука вращение (JT1)±180
Рука вперед-назад (JT2)+145 - −105
Рука вверх-вниз (JT3)+150 - −163
Запястье поворот (JT4)±270
Запястье сгиб (JT5)±145
Запястье вращение (JT6)±360
Максимальная скорость (°/s)Рука вращение (JT1)250
Рука вперед-назад (JT2)250
Рука вверх-вниз (JT3)215
Запястье поворот (JT4)365
Запястье сгиб (JT5)380
Запястье вращение (JT6)700
Момент силы (N•м)Запястье поворот (JT4)13
Запястье сгиб (JT5)13
Запястье вращение (JT6)7.5
Момент инерции (кг•м2)Запястье поворот (JT4)0.45
Запястье сгиб (JT5)0.45
Запястье вращение (JT6)0.14
Масса (кг)150
Цвет корпусаMunsell 10GY9/1 equivalent
Монтажное положениеПол, потолок
Условия окружающей среды (эксплуатации)Температурный режим (°C)0 - 45
Относительная влажность (%)35 - 85 (строгое отсутствие конденсата или инея)
Требования по электропитанию (kVA) ✽22.0
Степень защитыЗапястье:IP67 equivalent / Корпус / рука:IP65 equivalent
КонтроллерF60

✽1: Соответствует ISO9283.
✽2: Зависит от полезной нагрузки и моделей движения.

Размеры и диапазоны движения

Материалы для скачивания


Запросить цену на Kawasaki RS006L