Kawasaki KJ244

Производитель: Kawasaki Robotics

Категория: Покрасочные роботы

Основные характеристики:

Грузоподъемность 15 кг

Количество осей 6

Области применения:

Заказать товар или консультацию

Характеристики Kawasaki KJ244

Грузоподъемность: 15 кг

Количество осей: 6

Детальные характеристики

KJ244 ХАРАКТЕРИСТИКИ

KJ244 SPECIFICATIONS
Wrist Тип 3Rø70 ✽1
Управляемых осей (Степени свободы) 6
Полезная нагрузка на кисть (кг) Запястье:15 Arm:25
Предельная досягаемость (мм) ✽2 2,490
Повторяемость (мм) ✽3 ±0.5
Угол поворота (°) Рука вращение (JT1) ±120
Рука вперед-назад (JT2) +130 - −80
Рука вверх-вниз (JT3) +90 - −65
Запястье поворот (JT4) ±720
Запястье сгиб (JT5) ±720
Запястье вращение (JT6) ±410
Момент силы (N•м) Запястье поворот (JT4) 56.2
Запястье сгиб (JT5) 43.4
Запястье вращение (JT6) 22.0
Момент инерции (кг•м2) Запястье поворот (JT4) 2.19
Запястье сгиб (JT5) 1.31
Запястье вращение (JT6) 0.33
Max.speed (m/s) 1.5
Масса (кг) Floor:540, Shelf & Wall:530
Цвет корпуса Munsell 10GY9/1 equivalent
Монтажное положение Floor, Shelf, Wall
Explosion Protection Europe, China, Korea Combination of pressurized type and intrinsically safety type (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
Условия окружающей среды (эксплуатации) Температурный режим (°C) 0 - 40
Относительная влажность (%) 35 - 85 (строгое отсутствие конденсата или инея)
Требования по электропитанию (kVA) ✽4 5
Контроллер America E35
Europe E45
Japan & Asia E25

✽1: Hose Built-in.

✽2: The 3R (Roll Roll Roll) wrist of the 6-axis robots is the distance from the center of JT1 to the intersection of JT4 and JT5 axes.

✽3: The figure conforms to ISO9283.

✽4: It depends on the payload and motion patterns.

Размеры и диапазоны движения

Материалы для скачивания


Запросить цену на Kawasaki KJ244