Kawasaki KJ125

Производитель: Kawasaki Robotics

Категория: Покрасочные роботы

Основные характеристики:

Грузоподъемность 5 кг

Радиус действия 1229 мм

Количество осей 6

Точность 0.15 мм

Области применения:

Заказать товар или консультацию

Характеристики Kawasaki KJ125

Грузоподъемность: 5 кг

Радиус действия: 1229 мм

Количество осей: 6

Точность: 0.15 мм

Детальные характеристики

KJ125 
Тип запястья3Rø70 ✽1
Управляемых осей (Степени свободы)6
Полезная нагрузка на кисть (кг)Запястье: 8 Рука: 5
Предельная досягаемость (мм) ✽21 299
Повторяемость (мм) ✽3±0.15
Угол поворота (°)Рука вращение (JT1)±160
Рука вперед-назад (JT2)+130 - −80
Рука вверх-вниз (JT3)+90 - −75
Запястье поворот (JT4)±720
Запястье сгиб (JT5)±720
Запястье вращение (JT6)±410
Момент силы (N•м)Запястье поворот (JT4)21.8
Запястье сгиб (JT5)17
Запястье вращение (JT6)8
Момент инерции (кг•м2)Запястье поворот (JT4)0.9
Запястье сгиб (JT5)0.54
Запястье вращение (JT6)0.12
Максимальная скорость (м/сек)1.5
Масса (кг)190
Цвет корпусасоответствует Munsell 10GY9/1
Монтажное положениеПол, стена
ВзрывозащитаЕвропа, Китай, КореяСочетание датчика внутреннего давления и искробезопасного исполнения (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
Условия окружающей среды (эксплуатации)Температурный режим (°C)0 - 40
Относительная влажность (%)35 - 85 (строгое отсутствие конденсата или инея)
Требования по электропитанию (kVA) ✽41.5
КонтроллерАмерикаE35
ЕвропаE45
Япония и АзияE25

✽1: Встроенный шланг.

✽2: Запястье 3R (Roll Roll Roll) 6-ти осевого робота - это расстояние между центром JT1 и точкой пересечения JT4 и JT5.

✽3: Значение соответствует ISO9283.

✽4: В зависимости от нагрузки и характера движения.

Количество осей: 6

Грузоподъемность: 5

Радиус действия: 1299

Точность (мм): 0.15

Угол поворота JT1 (±°): ±160

Угол поворота JT2 (±°): +130 - −80

Угол поворота JT3 (±°): +90 - −75

Угол поворота JT4 (±°): ±720

Угол поворота JT5 (±°): ±720

Угол поворота JT6 (±°): ±410

Размеры и диапазоны движения

Материалы для скачивания


Запросить цену на Kawasaki KJ125