Производитель: Kawasaki Robotics
Категория: Покрасочные роботы
Грузоподъемность 5 кг
Радиус действия 1240 мм
Количество осей 6
Точность 0.2 мм
Заказать товар или консультацию
Грузоподъемность: 5 кг
Радиус действия: 1240 мм
Количество осей: 6
Точность: 0.2 мм
| KF121 SPECIFICATIONS | |||
| Wrist Тип | RBR | ||
|---|---|---|---|
| Управляемых осей (Степени свободы) | 6 | ||
| Полезная нагрузка на кисть (кг) | 5 | ||
| Предельная досягаемость (мм) ✽1 | 1,240 | ||
| Повторяемость (мм) ✽2 | ±0.2 | ||
| Угол поворота (°) | Рука вращение (JT1) | ±160 | |
| Рука вперед-назад (JT2) | ±90 | ||
| Рука вверх-вниз (JT3) | ±150 | ||
| Запястье поворот (JT4) | ±270 | ||
| Запястье сгиб (JT5) | ±145 | ||
| Запястье вращение (JT6) | ±360 | ||
| Максимальная скорость (°/s) | Рука вращение (JT1) | 220 ✽3 | |
| Рука вперед-назад (JT2) | 120 | ||
| Рука вверх-вниз (JT3) | 240 | ||
| Запястье поворот (JT4) | 430 | ||
| Запястье сгиб (JT5) | 430 | ||
| Запястье вращение (JT6) | 720 | ||
| Момент силы (N•м) | Запястье поворот (JT4) | 7.8 | |
| Запястье сгиб (JT5) | 7.8 | ||
| Запястье вращение (JT6) | 2.9 | ||
| Момент инерции (кг•м2) | Запястье поворот (JT4) | 0.17 | |
| Запястье сгиб (JT5) | 0.17 | ||
| Запястье вращение (JT6) | 0.06 | ||
| Max.speed (m/s) | 1.5 | ||
| Масса (кг) | 140 | ||
| Цвет корпуса | Munsell 10GY9/1 equivalent | ||
| Монтажное положение | Floor, Wall, Ceiling | ||
| Explosion Protection | Europe, China, Korea | Combination of pressurized type and intrinsically safety type (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) | |
| Условия окружающей среды (эксплуатации) | Температурный режим (°C) | 0 - 40 | |
| Относительная влажность (%) | 35 - 85 (строгое отсутствие конденсата или инея) | ||
| Требования по электропитанию (kVA) ✽4 | 1.5 | ||
| Контроллер | America | E37 | |
| Europe | E47 | ||
| Japan & Asia | E27 | ||
✽1: The RBR (Roll Bend Roll) wrist is the distance from JT1 to the axis cross-point between JT4 and JT5.
✽2: The figure conforms to ISO9283.
✽3: Wall type : 120
✽4: It depends on the payload and motion patterns.
