Kawasaki KF121

Производитель: Kawasaki Robotics

Категория: Покрасочные роботы

Основные характеристики:

Грузоподъемность5 кг

Количество осей6

Области применения:

Заказать товар или консультацию

Характеристики Kawasaki KF121

Грузоподъемность:5 кг

Количество осей:6

Детальные характеристики

KF121 ХАРАКТЕРИСТИКИ

KF121 SPECIFICATIONS
Wrist ТипRBR
Управляемых осей (Степени свободы)6
Полезная нагрузка на кисть (кг)5
Предельная досягаемость (мм) ✽11,240
Повторяемость (мм) ✽2±0.2
Угол поворота (°)Рука вращение (JT1)±160
Рука вперед-назад (JT2)±90
Рука вверх-вниз (JT3)±150
Запястье поворот (JT4)±270
Запястье сгиб (JT5)±145
Запястье вращение (JT6)±360
Максимальная скорость (°/s)Рука вращение (JT1)220 ✽3
Рука вперед-назад (JT2)120
Рука вверх-вниз (JT3)240
Запястье поворот (JT4)430
Запястье сгиб (JT5)430
Запястье вращение (JT6)720
Момент силы (N•м)Запястье поворот (JT4)7.8
Запястье сгиб (JT5)7.8
Запястье вращение (JT6)2.9
Момент инерции (кг•м2)Запястье поворот (JT4)0.17
Запястье сгиб (JT5)0.17
Запястье вращение (JT6)0.06
Max.speed (m/s)1.5
Масса (кг)140
Цвет корпусаMunsell 10GY9/1 equivalent
Монтажное положениеFloor, Wall, Ceiling
Explosion ProtectionEurope, China, KoreaCombination of pressurized type and intrinsically safety type (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
Условия окружающей среды (эксплуатации)Температурный режим (°C)0 - 40
Относительная влажность (%)35 - 85 (строгое отсутствие конденсата или инея)
Требования по электропитанию (kVA) ✽41.5
КонтроллерAmericaE37
EuropeE47
Japan & AsiaE27

✽1: The RBR (Roll Bend Roll) wrist is the distance from JT1 to the axis cross-point between JT4 and JT5.

✽2: The figure conforms to ISO9283.

✽3: Wall type : 120

✽4: It depends on the payload and motion patterns.

Размеры и диапазоны движения

Материалы для скачивания


Запросить цену на Kawasaki KF121