Kawasaki ZX165U

Производитель: Kawasaki Robotics

Категория: Большая нагрузка 100-300 кг

Основные характеристики:

Грузоподъемность 165 кг

Количество осей 6

Точность ±0,3 мм

Области применения:

Заказать товар или консультацию

Характеристики Kawasaki ZX165U

Грузоподъемность: 165 кг

Количество осей: 6

Точность: ±0,3 мм

Детальные характеристики

ZX165U SPECIFICATIONS
Тип Шарнирный робот
Управляемых осей (Степени свободы) 6
Полезная нагрузка на кисть (кг) 165
Предельная досягаемость (мм) 2,651
Повторяемость (мм) ✽1 ±0.3
Угол поворота (°) Рука вращение (JT1) ±180
Рука вперед-назад (JT2) +75 - −60
Рука вверх-вниз (JT3) +250 - −120
Запястье поворот (JT4) ±360
Запястье сгиб (JT5) ±130
Запястье вращение (JT6) ±360
Максимальная скорость (°/s) Рука вращение (JT1) 110
Рука вперед-назад (JT2) 110
Рука вверх-вниз (JT3) 115
Запястье поворот (JT4) 140
Запястье сгиб (JT5) 155
Запястье вращение (JT6) 260
Момент силы (N•м)✽2 Запястье поворот (JT4) 911.4
Запястье сгиб (JT5) 911.4
Запястье вращение (JT6) 450.8
Момент инерции (кг•м2)✽2 Запястье поворот (JT4) 78.4
Запястье сгиб (JT5) 78.4
Запястье вращение (JT6) 40.2
Масса (кг) 1,350
Цвет корпуса Munsell 10GY9/1 equivalent
Монтажное положение Floor
Integrated Function Air Piping (12mm dia.× 2)
Требования по электропитанию (kVA)✽3 7.5
Контроллер America & Europe E02
Japan & Asia E02

✽1: Соответствует ISO9283.
✽2: в случае использования лицевой панели, которая поддерживается соответствующими болтами и штифтами.
✽3: Зависит от полезной нагрузки и моделей движения.

Размеры и диапазоны движения

Материалы для скачивания


Запросить цену на Kawasaki ZX165U