Kawasaki ZX130L

Производитель: Kawasaki Robotics

Категория: Большая нагрузка 100-300 кг

Основные характеристики:

Грузоподъемность 130 кг

Количество осей 6

Точность ±0,3 мм

Области применения:

Заказать товар или консультацию

Характеристики Kawasaki ZX130L

Грузоподъемность: 130 кг

Количество осей: 6

Точность: ±0,3 мм

Детальные характеристики

ZX130L SPECIFICATIONS
Тип Шарнирный робот
Управляемых осей (Степени свободы) 6
Полезная нагрузка на кисть (кг) 130
Предельная досягаемость (мм) 2,951
Повторяемость (мм) ✽1 ±0.3
Угол поворота (°) Рука вращение (JT1) ±180
Рука вперед-назад (JT2) +75 - −60
Рука вверх-вниз (JT3) +250 - −120
Запястье поворот (JT4) ±360
Запястье сгиб (JT5) ±130
Запястье вращение (JT6) ±360
Максимальная скорость (°/s) Рука вращение (JT1) 110
Рука вперед-назад (JT2) 110
Рука вверх-вниз (JT3) 110
Запястье поворот (JT4) 140
Запястье сгиб (JT5) 135
Запястье вращение (JT6) 230
Момент силы (N•м)✽2 Запястье поворот (JT4) 735
Запястье сгиб (JT5) 735
Запястье вращение (JT6) 421.4
Момент инерции (кг•м2)✽2 Запястье поворот (JT4) 51.9
Запястье сгиб (JT5) 51.9
Запястье вращение (JT6) 27.4
Масса (кг) 1,400
Цвет корпуса Munsell 10GY9/1 equivalent
Монтажное положение Floor
Integrated Function Air Piping (12mm dia.× 2)
Требования по электропитанию (kVA)✽3 7.5
Контроллер America & Europe E02
Japan & Asia E02

✽1: Соответствует ISO9283.
✽2: в случае использования лицевой панели, которая поддерживается соответствующими болтами и штифтами.
✽3: Зависит от полезной нагрузки и моделей движения.

Размеры и диапазоны движения

Материалы для скачивания


Запросить цену на Kawasaki ZX130L