Производитель: Kawasaki Robotics
Категория: Большая нагрузка 100-300 кг
Грузоподъемность 130 кг
Радиус действия 3230 мм
Количество осей 6
Точность ±0,3 мм
Заказать товар или консультацию
Грузоподъемность: 130 кг
Радиус действия: 3230 мм
Количество осей: 6
Точность: ±0,3 мм
| ZT130U SPECIFICATIONS | |||
| Тип | Шарнирный робот | ||
|---|---|---|---|
| Управляемых осей (Степени свободы) | 6 | ||
| Полезная нагрузка на кисть (кг) | 130 | ||
| Предельная досягаемость (мм) | 3,230 | ||
| Повторяемость (мм) ✽1 | ±0.3 | ||
| Угол поворота (°) | Рука вращение (JT1) | ±180 | |
| Рука вперед-назад (JT2) | +60 - −75 | ||
| Рука вверх-вниз (JT3) | +165 - −95 | ||
| Запястье поворот (JT4) | ±360 | ||
| Запястье сгиб (JT5) | ±130 | ||
| Запястье вращение (JT6) | ±360 | ||
| Максимальная скорость (°/s) | Рука вращение (JT1) | 105 | |
| Рука вперед-назад (JT2) | 105 | ||
| Рука вверх-вниз (JT3) | 105 | ||
| Запястье поворот (JT4) | 140 | ||
| Запястье сгиб (JT5) | 135 | ||
| Запястье вращение (JT6) | 230 | ||
| Момент силы (N•м)✽2 | Запястье поворот (JT4) | 735 | |
| Запястье сгиб (JT5) | 735 | ||
| Запястье вращение (JT6) | 421 | ||
| Момент инерции (кг•м2)✽2 | Запястье поворот (JT4) | 107.8 | |
| Запястье сгиб (JT5) | 107.8 | ||
| Запястье вращение (JT6) | 45.9 | ||
| Масса (кг) | 1,550 | ||
| Цвет корпуса | Munsell 10GY9/1 equivalent | ||
| Монтажное положение | Shelf | ||
| Integrated Function | Air Piping (12mm dia.× 2) | ||
| Требования по электропитанию (kVA)✽3 | 7.5 | ||
| Контроллер | America & Europe | E02 | |
| Japan & Asia | E02 | ||
✽1: Соответствует ISO9283.
✽2: в случае использования лицевой панели, которая поддерживается соответствующими болтами и штифтами.
✽3: Зависит от полезной нагрузки и моделей движения.
