Kawasaki ZT130U

Производитель: Kawasaki Robotics

Категория: Большая нагрузка 100-300 кг

Основные характеристики:

Грузоподъемность130 кг

Количество осей6

Точность±0,3 мм

Области применения:

Заказать товар или консультацию

Характеристики Kawasaki ZT130U

Грузоподъемность:130 кг

Количество осей:6

Точность:±0,3 мм

Детальные характеристики

ZT130U SPECIFICATIONS
ТипШарнирный робот
Управляемых осей (Степени свободы)6
Полезная нагрузка на кисть (кг)130
Предельная досягаемость (мм)3,230
Повторяемость (мм) ✽1±0.3
Угол поворота (°)Рука вращение (JT1)±180
Рука вперед-назад (JT2)+60 - −75
Рука вверх-вниз (JT3)+165 - −95
Запястье поворот (JT4)±360
Запястье сгиб (JT5)±130
Запястье вращение (JT6)±360
Максимальная скорость (°/s)Рука вращение (JT1)105
Рука вперед-назад (JT2)105
Рука вверх-вниз (JT3)105
Запястье поворот (JT4)140
Запястье сгиб (JT5)135
Запястье вращение (JT6)230
Момент силы (N•м)✽2Запястье поворот (JT4)735
Запястье сгиб (JT5)735
Запястье вращение (JT6)421
Момент инерции (кг•м2)✽2Запястье поворот (JT4)107.8
Запястье сгиб (JT5)107.8
Запястье вращение (JT6)45.9
Масса (кг)1,550
Цвет корпусаMunsell 10GY9/1 equivalent
Монтажное положениеShelf
Integrated FunctionAir Piping (12mm dia.× 2)
Требования по электропитанию (kVA)✽37.5
КонтроллерAmerica & EuropeE02
Japan & AsiaE02

✽1: Соответствует ISO9283.
✽2: в случае использования лицевой панели, которая поддерживается соответствующими болтами и штифтами.
✽3: Зависит от полезной нагрузки и моделей движения.

Размеры и диапазоны движения

Материалы для скачивания


Запросить цену на Kawasaki ZT130U