Kawasaki ZT130U

Производитель: Kawasaki Robotics

Категория: Большая нагрузка 100-300 кг

Основные характеристики:

Грузоподъемность 130 кг

Радиус действия 3230 мм

Количество осей 6

Точность ±0,3 мм

Области применения:

Заказать товар или консультацию

Характеристики Kawasaki ZT130U

Грузоподъемность: 130 кг

Радиус действия: 3230 мм

Количество осей: 6

Точность: ±0,3 мм

Детальные характеристики

ZT130U SPECIFICATIONS
Тип Шарнирный робот
Управляемых осей (Степени свободы) 6
Полезная нагрузка на кисть (кг) 130
Предельная досягаемость (мм) 3,230
Повторяемость (мм) ✽1 ±0.3
Угол поворота (°) Рука вращение (JT1) ±180
Рука вперед-назад (JT2) +60 - −75
Рука вверх-вниз (JT3) +165 - −95
Запястье поворот (JT4) ±360
Запястье сгиб (JT5) ±130
Запястье вращение (JT6) ±360
Максимальная скорость (°/s) Рука вращение (JT1) 105
Рука вперед-назад (JT2) 105
Рука вверх-вниз (JT3) 105
Запястье поворот (JT4) 140
Запястье сгиб (JT5) 135
Запястье вращение (JT6) 230
Момент силы (N•м)✽2 Запястье поворот (JT4) 735
Запястье сгиб (JT5) 735
Запястье вращение (JT6) 421
Момент инерции (кг•м2)✽2 Запястье поворот (JT4) 107.8
Запястье сгиб (JT5) 107.8
Запястье вращение (JT6) 45.9
Масса (кг) 1,550
Цвет корпуса Munsell 10GY9/1 equivalent
Монтажное положение Shelf
Integrated Function Air Piping (12mm dia.× 2)
Требования по электропитанию (kVA)✽3 7.5
Контроллер America & Europe E02
Japan & Asia E02

✽1: Соответствует ISO9283.
✽2: в случае использования лицевой панели, которая поддерживается соответствующими болтами и штифтами.
✽3: Зависит от полезной нагрузки и моделей движения.

Размеры и диапазоны движения

Материалы для скачивания

Решения на базе этого робота

LoadWizard – решение для загрузки станков
LoadWizard – решение для загрузки станков
ArcWizard — решения для дуговой сварки
ArcWizard — решения для дуговой сварки
Arc-O-Wizard - решение для многопроходных кольцевых швов
Arc-O-Wizard - решение для многопроходных кольцевых швов
Системы для сварки трением (FSJ System)
Системы для сварки трением (FSJ System)

Запросить цену на Kawasaki ZT130U