Производитель: Kawasaki Robotics
Категория: Большая нагрузка 100-300 кг
Грузоподъемность 130 кг
Радиус действия 2991 мм
Количество осей 6
Точность 0,06 мм
Заказать товар или консультацию
Высокоскоростной робот для точечной сварки BX130X оснащен полым запястьем для кабелей и шлангов в корпусе и большим радиусом действия, подходящим для сварочных клещей малого и среднего размера.
Грузоподъемность: 130 кг
Радиус действия: 2991 мм
Количество осей: 6
Точность: 0,06 мм
BX130X ХАРАКТЕРИСТИКИ | |||
Тип | Шарнирный робот | ||
---|---|---|---|
Управляемых осей (Степени свободы) | 6 | ||
Полезная нагрузка на кисть (кг) | 130 | ||
Предельная досягаемость (мм) | 2,991 | ||
Повторяемость (мм) ✽1 | ±0.06 | ||
Угол поворота (°) | Рука вращение (JT1) | ±160 | |
Рука вперед-назад (JT2) | +76 - −60 | ||
Рука вверх-вниз (JT3) | +90 - −75 | ||
Запястье поворот (JT4) | ±210 | ||
Запястье сгиб (JT5) | ±125 | ||
Запястье вращение (JT6) | ±210 | ||
Максимальная скорость (°/s) | Рука вращение (JT1) | 105 | |
Рука вперед-назад (JT2) | 90 | ||
Рука вверх-вниз (JT3) | 130 | ||
Запястье поворот (JT4) | 200 | ||
Запястье сгиб (JT5) | 160 | ||
Запястье вращение (JT6) | 300 | ||
Момент силы (N•м) | Запястье поворот (JT4) | 830 | |
Запястье сгиб (JT5) | 830 | ||
Запястье вращение (JT6) | 441 | ||
Момент инерции (кг•м2) | Запястье поворот (JT4) | 85 | |
Запястье сгиб (JT5) | 85 | ||
Запястье вращение (JT6) | 45 | ||
Масса (кг) | 920 | ||
Цвет корпуса | Munsell 10GY9/1 equivalent | ||
Монтажное положение | Floor | ||
Условия окружающей среды (эксплуатации) | Температурный режим (°C) | 0 - 45 | |
Относительная влажность (%) | 35 - 85 (строгое отсутствие конденсата или инея) | ||
Требования по электропитанию (kVA) ✽2 | 7.5 | ||
Степень защиты | Запястье:IP67 equivalent / Корпус / рука:IP54 equivalent | ||
Контроллер | America | E02 | |
Europe | E02 | ||
Japan&Asia | E02 |
✽1: Соответствует ISO9283.
✽2: Зависит от полезной нагрузки и моделей движения.