Производитель: Kawasaki Robotics
Категория: Роботы, снятые с производства
Грузоподъемность 130 кг
Радиус действия 3255 мм
Количество осей 4
Точность 0.5 мм
Заказать товар или консультацию
Грузоподъемность: 130 кг
Радиус действия: 3255 мм
Количество осей: 4
Точность: 0.5 мм
| ZD130S ХАРАКТЕРИСТИКИ | |||
| Тип | Articulated | ||
|---|---|---|---|
| Degrees of Freedom | 4 (5 : option) | ||
| Payload | 130 kg | ||
| Work Envelope (degrees) & Maximum Speed (degrees/s) | Axis | Угол поворота | Maximum Speed |
| JT1 | ±180° | 135°/s ✽4 | |
| JT2 | +90 - –50 | 110°/s ✽4 | |
| JT3 | +15 - –120 | 130°/s ✽4 | |
| JT4 | ±360° | 400°/s ✽4 | |
| JT5 | - | - | |
| Working area | Width | 1,800 mm | |
| Depth | 1,600 mm | ||
| Height | 2,200 mm | ||
| Момент инерции | 50 kg•m2 | ||
| Palletizing capacity✽2 | 1,700 cycle / hour (130 kg) | ||
| Positional repeatability | ±0.5 | ||
| Mass | 1,350 kg | ||
| Power requirements✽3 | 10 kVA | ||
| Контроллер | America | E33 | |
| Europe | E43 | ||
| Japan & Asia | E23 | ||
