Производитель: Kawasaki Robotics
Категория: Роботы, снятые с производства
Грузоподъемность 5 кг
Радиус действия 903 мм
Количество осей 6
Точность 0.03 мм
Заказать товар или консультацию
Грузоподъемность: 5 кг
Радиус действия: 903 мм
Количество осей: 6
Точность: 0.03 мм
RC005L ХАРАКТЕРИСТИКИ | |||
Degrees of Freedom | 6 axes | ||
---|---|---|---|
Payload | 5 kg | ||
Horizontal Reach | 903 mm | ||
Repeatability | ±0.03 mm | ||
Work Envelope (degrees) & Maximum Speed (degrees/s) | Axis | Угол поворота | Maximum Speed |
JT1 | ±165° | 300°/s | |
JT2 | +135° ~ -80° | 300°/s | |
JT3 | +118° ~ -172° | 300°/s | |
JT4 | ±360° | 460°/s | |
JT5 | ±145° | 460°/s | |
JT6 | ±360° | 740°/s | |
Wrist Load Capacity | Axis | Max Torque | Момент инерции |
JT4 | 12.3 N•m | 0.4 kg•m2 | |
JT5 | 12.3 N•m | 0.4 kg•m2 | |
JT6 | 7.0 N•m | 0.12 kg•m2 | |
Mass | 37 kg (excluding Options) | ||
Body Color | Kawasaki Standard, epoxy paint | ||
Монтажное положение | Floor, wall, ceiling | ||
Protection Classification | Wrist: IP67 Base: IP65 *Equivalent | ||
Контроллер | America | E77 | |
Europe | E71 | ||
Japan & Asia | E74 |