Производитель: Kawasaki Robotics
Категория: Роботы, снятые с производства
Грузоподъемность 12 кг
Радиус действия 1973 мм
Количество осей 6
Точность 0.5 мм
Заказать товар или консультацию
Грузоподъемность: 12 кг
Радиус действия: 1973 мм
Количество осей: 6
Точность: 0.5 мм
| KF193 SPECIFICATIONS | |||
| Wrist Тип | 3Rø40✽1 | ||
|---|---|---|---|
| Управляемых осей (Степени свободы) | 6 | ||
| Полезная нагрузка на кисть (кг) | Запястье:12 Arm:20 | ||
| Предельная досягаемость (мм) ✽2 | 1,973 | ||
| Повторяемость (мм) ✽3 | ±0.5 | ||
| Угол поворота (°) | Рука вращение (JT1) | ±150 | |
| Рука вперед-назад (JT2) | +110 - −60 | ||
| Рука вверх-вниз (JT3) | +90 - −80 | ||
| Запястье поворот (JT4) | ±720 | ||
| Запястье сгиб (JT5) | ±720 | ||
| Запястье вращение (JT6) | ±410 | ||
| Момент силы (N•м) | Запястье поворот (JT4) | 33.1 | |
| Запястье сгиб (JT5) | 26.7 | ||
| Запястье вращение (JT6) | 7.9 | ||
| Момент инерции (кг•м2) | Запястье поворот (JT4) | 1.27 | |
| Запястье сгиб (JT5) | 0.82 | ||
| Запястье вращение (JT6) | 0.10 | ||
| Max.speed (m/s) | 2.0 | ||
| Масса (кг) | 720 | ||
| Цвет корпуса | Munsell 10GY9/1 equivalent | ||
| Монтажное положение | Floor, Wall | ||
| Explosion Protection | Europe, China, Korea | Combination of pressurized type and intrinsically safety type (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) | |
| Условия окружающей среды (эксплуатации) | Температурный режим (°C) | 0 - 40 | |
| Относительная влажность (%) | 35 - 85 (строгое отсутствие конденсата или инея) | ||
| Требования по электропитанию (kVA) ✽4 | 5 | ||
| Контроллер | America | - | |
| Europe | E45 | ||
| Japan & Asia | E25 | ||
✽1: Hose Built-in.
✽2: The 3R (Roll Roll Roll) wrist of the 6-axis robots is the distance from the center of JT1 to the intersection of JT4 and JT5 axes.
✽3: The figure conforms to ISO9283.
✽4: It depends on the payload and motion patterns.
