Kawasaki MC004N

Производитель: Kawasaki Robotics

Категория: MC серия

Основные характеристики:

Грузоподъемность4 кг

Радиус действия506 мм

Количество осей6

Точность±0,05 мм

Области применения:

Заказать товар или консультацию

Характеристики Kawasaki MC004N

Грузоподъемность:4 кг

Радиус действия:506 мм

Количество осей:6

Точность:±0,05 мм

Детальные характеристики

MC004N ХАРАКТЕРИСТИКИ
ТипШарнирный робот
Degree of Freedom(axes)6
Полезная нагрузка на кисть (кг)4
Предельная досягаемость (мм)505.8
Повторяемость (мм) ✽1±0.05
Угол поворота (°)Рука вращение (JT1)±180
Рука вперед-назад (JT2)+135 - −95
Рука вверх-вниз (JT3)+60 - −155
Запястье поворот (JT4)±270
Запястье сгиб (JT5)±120
Запястье вращение (JT6)±270
Максимальная скорость (°/s)Рука вращение (JT1)200
Рука вперед-назад (JT2)180
Рука вверх-вниз (JT3)225
Запястье поворот (JT4)700
Запястье сгиб (JT5)500
Запястье вращение (JT6)350
Момент силы (N•м)Запястье поворот (JT4)8.5
Запястье сгиб (JT5)8.5
Запястье вращение (JT6)4.0
Момент инерции (кг•м2)Запястье поворот (JT4)0.2
Запястье сгиб (JT5)0.2
Запястье вращение (JT6)0.1
Масса (кг)25
Цвет корпусаWhite 12-MTJ-500938 (epoxy paint)
Монтажное положениеПол, потолок
Cable connectionBottom, Back
Условия окружающей среды (эксплуатации)Температурный режим (°C)10 - 35
Относительная влажность (%)35 - 85 (строгое отсутствие конденсата или инея)
CleanlinessISO Class5
Integrated FunctionAir piping(φ4 × 2), Through from the wrist flange, Port size:Rc1/4
Требования по электропитанию (kVA) ✽21.0
Степень защиты✽3Запястье:IP67 equivalent / Base:IP65 equivalent
КонтроллерF60

✽1: The figure conforms to ISO9283.
✽2: It epends on the payload and motion patterns.
✽3: The flange must be closed in case of using the built-in piping.

Размеры и диапазоны движения

Материалы для скачивания


Запросить цену на Kawasaki MC004N