Kawasaki YF002N

Производитель: Kawasaki Robotics

Категория: Роботы для сортировки продукции

Основные характеристики:

Грузоподъемность 2 кг

Радиус действия 300 мм

Количество осей 4

Точность 0,04 мм

Области применения:

Заказать товар или консультацию

Характеристики Kawasaki YF002N

Грузоподъемность: 2 кг

Радиус действия: 300 мм

Количество осей: 4

Точность: 0,04 мм

горизонтальный ход: 600 / 500 мм

вертикальный ход: 150 / 200 мм

Детальные характеристики

YF002N Robot ХАРАКТЕРИСТИКИ

YF002N ХАРАКТЕРИСТИКИ
ApplicationAssembly, Material Handling
ТипParallel Link Тип
Полезная нагрузка на кисть (кг)2
Degree of Freedom (Axes)4
Угол поворота (mm)ø600 × H200
Cycle Time (Payload) *10.3s (0.5 kg) 0.36s (2 kg)
Повторяемость (мм) *2± 0.04
Angular Repeatability (°)± 0.1
Max. Operating Range (°)Arm rotation 1 (JT1)+77 - -34.5
Arm rotation 2 (JT2)+77 - -34.5
Arm rotation 3 (JT3)+77 - -34.5
Wrist twist (JT4)±360
Max. Speed (°/s)Arm rotation 1 (JT1)490
Arm rotation 2 (JT2)490
Arm rotation 3 (JT3)490
Wrist twist (JT4)1,714.3
Max. Torque (N・m)Load 0.5 kg0.13
Load 1 kg0.25
Load 2 kg0.37
Max. Момент силы (N・m)Load 0.5 kg0.57
Load 1 kg0.15
Load 2 kg1.57
Масса (кг)60
Цвет корпусаMunsell 10GY9/1 equivalent
Монтажное положениеCeiling
Условия окружающей среды (эксплуатации)Ambient
Temperature (°C)
0 - 40
Relative
Humidity (%)
35 - 85 (строгое отсутствие конденсата или инея)
Требования по электропитанию (kVA) *33.0
Degree of ProtectionStandardIP65 equivalent
Option-
КонтроллерAmericaE97
EuropeE91
Japan & AsiaE94

✽1: Motion pattern (25 mm up, 305 mm horizontal, 25 mm down in a to-and-fro motion)

✽2: The figure conforms to ISO9283.

✽3: It depends on the payload and motion patterns.

Размеры и диапазоны движения

Материалы для скачивания


Запросить цену на Kawasaki YF002N