Kawasaki YF002N

Производитель: Kawasaki Robotics

Категория: Роботы для сортировки продукции

Основные характеристики:

Грузоподъемность 2 кг

Точность ±0.04 мм

Области применения:

Заказать товар или консультацию

Характеристики Kawasaki YF002N

Грузоподъемность: 2 кг

Точность: ±0.04 мм

горизонтальный ход: 600 / 500 мм

вертикальный ход: 150 / 200 мм

Детальные характеристики

YF002N Robot ХАРАКТЕРИСТИКИ

YF002N ХАРАКТЕРИСТИКИ
Application Assembly, Material Handling
Тип Parallel Link Тип
Полезная нагрузка на кисть (кг) 2
Degree of Freedom (Axes) 4
Угол поворота (mm) ø600 × H200
Cycle Time (Payload) *1 0.3s (0.5 kg) 0.36s (2 kg)
Повторяемость (мм) *2 ± 0.04
Angular Repeatability (°) ± 0.1
Max. Operating Range (°) Arm rotation 1 (JT1) +77 - -34.5
Arm rotation 2 (JT2) +77 - -34.5
Arm rotation 3 (JT3) +77 - -34.5
Wrist twist (JT4) ±360
Max. Speed (°/s) Arm rotation 1 (JT1) 490
Arm rotation 2 (JT2) 490
Arm rotation 3 (JT3) 490
Wrist twist (JT4) 1,714.3
Max. Torque (N・m) Load 0.5 kg 0.13
Load 1 kg 0.25
Load 2 kg 0.37
Max. Момент силы (N・m) Load 0.5 kg 0.57
Load 1 kg 0.15
Load 2 kg 1.57
Масса (кг) 60
Цвет корпуса Munsell 10GY9/1 equivalent
Монтажное положение Ceiling
Условия окружающей среды (эксплуатации) Ambient
Temperature (°C)
0 - 40
Relative
Humidity (%)
35 - 85 (строгое отсутствие конденсата или инея)
Требования по электропитанию (kVA) *3 3.0
Degree of Protection Standard IP65 equivalent
Option -
Контроллер America E97
Europe E91
Japan & Asia E94

✽1: Motion pattern (25 mm up, 305 mm horizontal, 25 mm down in a to-and-fro motion)

✽2: The figure conforms to ISO9283.

✽3: It depends on the payload and motion patterns.

Размеры и диапазоны движения

Материалы для скачивания


Запросить цену на Kawasaki YF002N