Производитель: Kawasaki Robotics
Категория: Большая нагрузка 100-300 кг
Грузоподъемность 110 кг
Радиус действия 1634 мм
Количество осей 6
Точность 0,06 мм
Заказать товар или консультацию
Грузоподъемность: 110 кг
Радиус действия: 1634 мм
Количество осей: 6
Точность: 0,06 мм
| BXP110S | |||
| Тип | Шарнирный робот | ||
|---|---|---|---|
| Управляемых осей (Степени свободы) | 6 | ||
| Полезная нагрузка на кисть (кг) | 110 | ||
| Предельная досягаемость (мм) | 1 634 | ||
| Повторяемость (мм) ✽1 | ±0.06 | ||
| Угол поворота (°) | Рука вращение (JT1) | ±160 | |
| Рука вперед-назад (JT2) | +120 - −65 | ||
| Рука вверх-вниз (JT3) | +90 - −81 | ||
| Запястье поворот (JT4) | ±210 | ||
| Запястье сгиб (JT5) | ±125 | ||
| Запястье вращение (JT6) | ±210 | ||
| Максимальная скорость (°/s) | Рука вращение (JT1) | 140 | |
| Рука вперед-назад (JT2) | 130 | ||
| Рука вверх-вниз (JT3) | 170 | ||
| Запястье поворот (JT4) | 220 | ||
| Запястье сгиб (JT5) | 185 | ||
| Запястье вращение (JT6) | 300 | ||
| Момент силы (N•м) | Запястье поворот (JT4) | 855 | |
| Запястье сгиб (JT5) | 855 | ||
| Запястье вращение (JT6) | 445 | ||
| Момент инерции (кг•м2) | Запястье поворот (JT4) | 90 | |
| Запястье сгиб (JT5) | 90 | ||
| Запястье вращение (JT6) | 50 | ||
| Масса (кг) | 700 | ||
| Цвет корпуса | соответствует Munsell 10GY9/1 | ||
| Монтажное положение | Пол | ||
| Условия окружающей среды (эксплуатации) | Температурный режим (°C) | 0 - 45 | |
| Относительная влажность (%) | 35 - 85 (строгое отсутствие конденсата или инея) | ||
| Требования по электропитанию (kVA) ✽2 | 7.5 | ||
| Степень защиты | Запястье: соответствует IP67 / Корпус / рука: соответствует IP54 | ||
| Контроллер | Америка | F02 | |
| Европа | F02 | ||
| Япония и Азия | F02 | ||
✽1: Значение соответствует ISO9283.
✽2: В зависимости от нагрузки и характера движения.
Количество осей: 6
Грузоподъемность: 110
Радиус действия: 1634
Точность (мм): 0,06
Угол поворота JT1 (±°): ±160
Угол поворота JT2 (±°): +120 - −65
Угол поворота JT3 (±°): +90 - −81
Угол поворота JT4 (±°): 210
Угол поворота JT5 (±°): 125
Угол поворота JT6 (±°): 210
