Производитель: Kawasaki Robotics
Категория: Большая нагрузка 100-300 кг
Грузоподъемность 210 кг
Радиус действия 3151 мм
Количество осей 6
Точность 0.08 мм
Заказать товар или консультацию
Грузоподъемность: 210 кг
Радиус действия: 3151 мм
Количество осей: 6
Точность: 0.08 мм
| BTP210L SPECIFICATIONS | |||
| Тип | Шарнирный робот | ||
|---|---|---|---|
| Управляемых осей (Степени свободы) | 6 | ||
| Полезная нагрузка на кисть (кг) | 210 | ||
| Предельная досягаемость (мм) | 3,151 | ||
| Повторяемость (мм) ✽1 | ±0.08 | ||
| Угол поворота (°) | Рука вращение (JT1) | ±160 | |
| Рука вперед-назад (JT2) | +80 - −130 | ||
| Рука вверх-вниз (JT3) | +90 - −75 | ||
| Запястье поворот (JT4) | ±210 | ||
| Запястье сгиб (JT5) | ±125 | ||
| Запястье вращение (JT6) | ±210 | ||
| Максимальная скорость (°/s) | Рука вращение (JT1) | 115 | |
| Рука вперед-назад (JT2) | 90 | ||
| Рука вверх-вниз (JT3) | 115 | ||
| Запястье поворот (JT4) | 140 | ||
| Запястье сгиб (JT5) | 135 | ||
| Запястье вращение (JT6) | 240 | ||
| Момент силы (N•м) | Запястье поворот (JT4) | 1380 | |
| Запястье сгиб (JT5) | 1380 | ||
| Запястье вращение (JT6) | 600 | ||
| Момент инерции (кг•м2) | Запястье поворот (JT4) | 205 | |
| Запястье сгиб (JT5) | 205 | ||
| Запястье вращение (JT6) | 160 | ||
| Масса (кг) | 1 030 | ||
| Цвет корпуса | Munsell 10GY9/1 equivalent | ||
| Монтажное положение | Пол, потолок | ||
| Условия окружающей среды (эксплуатации) | Температурный режим (°C) | 0 - 45 | |
| Относительная влажность (%) | 35 - 85 (строгое отсутствие конденсата или инея) | ||
| Требования по электропитанию (kVA) ✽2 | 7.5 | ||
| Степень защиты | Запястье:IP67 / Корпус / рука:IP54 | ||
| Контроллер | F02 | ||
✽1: Соответствует ISO9283.
✽2: Зависит от полезной нагрузки и моделей движения.
