Производитель: Kawasaki Robotics
Категория: Промышленные роботы
Грузоподъемность 410 кг
Радиус действия 3763 мм
Количество осей 6
Точность 0.12 мм
Заказать товар или консультацию
Грузоподъемность: 410 кг
Радиус действия: 3763 мм
Количество осей: 6
Точность: 0.12 мм
| MXP410X ХАРАКТЕРИСТИКИ | |||
| Тип | Шарнирный робот | ||
|---|---|---|---|
| Управляемых осей (Степени свободы) | 6 | ||
| Полезная нагрузка на кисть (кг) | 410 | ||
| Предельная досягаемость (мм) | 3.763 | ||
| Повторяемость (мм) ✽1 | ±0.12 | ||
| Угол поворота (°) | Рука вращение (JT1) | ±160 | |
| Рука вперед-назад (JT2) | +90 - −64 | ||
| Рука вверх-вниз (JT3) | +40 - −120 | ||
| Запястье поворот (JT4) | ±360 | ||
| Запястье сгиб (JT5) | ±122 | ||
| Запястье вращение (JT6) | ±360 | ||
| Максимальная скорость (°/s) | Рука вращение (JT1) | 82 | |
| Рука вперед-назад (JT2) | 70 | ||
| Рука вверх-вниз (JT3) | 70 | ||
| Запястье поворот (JT4) | 110 | ||
| Запястье сгиб (JT5) | 110 | ||
| Запястье вращение (JT6) | 160 | ||
| Момент силы (N•m) | Запястье поворот (JT4) | 3000 | |
| Запястье сгиб (JT5) | 3000 | ||
| Запястье вращение (JT6) | 1900 | ||
| Момент инерции (kg•m2) | Запястье поворот (JT4) | 390 | |
| Запястье сгиб (JT5) | 390 | ||
| Запястье вращение (JT6) | 250 | ||
| Масса (кг) | 2800 | ||
| Цвет корпуса | Munsell 10GY9/1 | ||
| Монтажное положение | Пол | ||
| Условия окружающей среды (эксплуатации) | Температурный режим (°C) | 0 - 45 | |
| Относительная влажность (%) | 35 - 85 (строгое отсутствие конденсата или инея) | ||
| Требования по электропитанию (kVA) ✽2 | 12 | ||
| Степень защиты | IP54 | ||
| Контроллер | F04 | ||
✽1: Соответствует ISO9283.
✽2: Зависит от полезной нагрузки и моделей движения.
