Производитель: Kawasaki Robotics
Категория: Промышленные роботы
Грузоподъемность 360 кг
Радиус действия 3.234 мм
Количество осей 6
Точность 0.08 мм
Заказать товар или консультацию
Грузоподъемность: 360 кг
Радиус действия: 3.234 мм
Количество осей: 6
Точность: 0.08 мм
MXP360L ХАРАКТЕРИСТИКИ | |||
Тип | Шарнирный робот | ||
---|---|---|---|
Управляемых осей (Степени свободы) | 6 | ||
Полезная нагрузка на кисть (кг) | 360 | ||
Предельная досягаемость (мм) | 3.234 | ||
Повторяемость (мм) ✽1 | ±0.08 | ||
Угол поворота (°) | Рука вращение (JT1) | ±160 | |
Рука вперед-назад (JT2) | +90 - −75 | ||
Рука вверх-вниз (JT3) | +50 - −120 | ||
Запястье поворот (JT4) | ±360 | ||
Запястье сгиб (JT5) | ±125 | ||
Запястье вращение (JT6) | ±360 | ||
Максимальная скорость (°/s) | Рука вращение (JT1) | 100 | |
Рука вперед-назад (JT2) | 86 | ||
Рука вверх-вниз (JT3) | 86 | ||
Запястье поворот (JT4) | 105 | ||
Запястье сгиб (JT5) | 105 | ||
Запястье вращение (JT6) | 165 | ||
Момент силы (N•m) | Запястье поворот (JT4) | 2300 | |
Запястье сгиб (JT5) | 2300 | ||
Запястье вращение (JT6) | 1300 | ||
Момент инерции (kg•m2) | Запястье поворот (JT4) | 350 | |
Запястье сгиб (JT5) | 350 | ||
Запястье вращение (JT6) | 230 | ||
Масса (кг) | 1550 | ||
Цвет корпуса | Munsell 10GY9/1 equivalent | ||
Монтажное положение | Пол | ||
Условия окружающей среды (эксплуатации) | Температурный режим (°C) | 0 - 45 | |
Относительная влажность (%) | 35 - 85 (строгое отсутствие конденсата или инея) | ||
Требования по электропитанию (kVA) ✽2 | 7.5 | ||
Степень защиты | IP54 | ||
Контроллер | F02 |
✽1: Соответствует ISO9283.
✽2: Зависит от полезной нагрузки и моделей движения.