Производитель: Kawasaki Robotics
Категория: Промышленные роботы
Грузоподъемность 165 кг
Радиус действия 2597 мм
Количество осей 6
Точность ±0.06 мм
Заказать товар или консультацию
Грузоподъемность: 165 кг
Радиус действия: 2597 мм
Количество осей: 6
Точность: ±0.06 мм
| BXP165L ХАРАКТЕРИСТИКИ | |||
| Тип | Шарнирный робот | ||
|---|---|---|---|
| Управляемых осей (Степени свободы) | 6 | ||
| Полезная нагрузка на кисть (кг) | 165 | ||
| Предельная досягаемость (мм) | 2,597 | ||
| Повторяемость (мм) ✽1 | ±0.06 | ||
| Угол поворота (°) | Рука вращение (JT1) | ±160 | |
| Рука вперед-назад (JT2) | +76 - −60 | ||
| Рука вверх-вниз (JT3) | +90 - −75 | ||
| Запястье поворот (JT4) | ±210 | ||
| Запястье сгиб (JT5) | ±125 | ||
| Запястье вращение (JT6) | ±210 | ||
| Максимальная скорость (°/s) | Рука вращение (JT1) | 140 | |
| Рука вперед-назад (JT2) | 115 | ||
| Рука вверх-вниз (JT3) | 130 | ||
| Запястье поворот (JT4) | 190 | ||
| Запястье сгиб (JT5) | 180 | ||
| Запястье вращение (JT6) | 290 | ||
| Момент силы (N•м) | Запястье поворот (JT4) | 960 | |
| Запястье сгиб (JT5) | 960 | ||
| Запястье вращение (JT6) | 520 | ||
| Момент инерции (кг•м2) | Запястье поворот (JT4) | 105 | |
| Запястье сгиб (JT5) | 105 | ||
| Запястье вращение (JT6) | 50 | ||
| Масса (кг) | 870 | ||
| Цвет корпуса | Munsell 10GY9/1 equivalent | ||
| Монтажное положение | Floor | ||
| Условия окружающей среды (эксплуатации) | Температурный режим (°C) | 0 - 45 | |
| Относительная влажность (%) | 35 - 85 (строгое отсутствие конденсата или инея) | ||
| Требования по электропитанию (kVA) ✽2 | 5.0 | ||
| Степень защиты | Запястье:IP67 / Корпус / рука:IP54 | ||
| Контроллер | F02 | ||
✽1: Соответствует ISO9283.
✽2: Зависит от полезной нагрузки и моделей движения.
