Производитель: Kawasaki Robotics
Категория: Сверхбольшая нагрузка 350-1500 кг
Грузоподъемность 400 кг
Радиус действия 3503 мм
Количество осей 6
Точность 0.5 мм
Заказать товар или консультацию
Грузоподъемность: 400 кг
Радиус действия: 3503 мм
Количество осей: 6
Точность: 0.5 мм
| MT400N SPECIFICATIONS | |||
| Тип | Шарнирный робот | ||
|---|---|---|---|
| Управляемых осей (Степени свободы) | 6 | ||
| Полезная нагрузка на кисть (кг) | 400 | ||
| Предельная досягаемость (мм) | 3,503 | ||
| Повторяемость (мм) ✽1 | ±0.5 | ||
| Угол поворота (°) | Рука вращение (JT1) | ±180 | |
| Рука вперед-назад (JT2) | +15 - −135 | ||
| Рука вверх-вниз (JT3) | +106 - −30 | ||
| Запястье поворот (JT4) | ±360 | ||
| Запястье сгиб (JT5) | ±120 | ||
| Запястье вращение (JT6) | ±360 | ||
| Максимальная скорость (°/s) | Рука вращение (JT1) | 80 | |
| Рука вперед-назад (JT2) | 70 | ||
| Рука вверх-вниз (JT3) | 70 | ||
| Запястье поворот (JT4) | 70 | ||
| Запястье сгиб (JT5) | 70 | ||
| Запястье вращение (JT6) | 130 | ||
| Момент силы (N•м) | Запястье поворот (JT4) | 2,150 | |
| Запястье сгиб (JT5) | 2,150 | ||
| Запястье вращение (JT6) | 980 | ||
| Момент инерции (кг•м2) | Запястье поворот (JT4) | 200 | |
| Запястье сгиб (JT5) | 200 | ||
| Запястье вращение (JT6) | 147 | ||
| Масса (кг) | 2,600 | ||
| Цвет корпуса | Munsell 10GY9/1 equivalent | ||
| Built-In Utilities | Pneumatic pipings(φ12 × 2 lines), Wirings for valves to drive hand(DC24V × 7 circuits) | ||
| Монтажное положение | Shelf | ||
| Условия окружающей среды (эксплуатации) | Температурный режим (°C) | 0 - 45 | |
| Относительная влажность (%) | 35 - 85 (строгое отсутствие конденсата или инея) | ||
| Driving Motor | Brushless AC servo motor | ||
| ontroller | E02 | ||
✽1: Соответствует ISO9283.
