Kawasaki MT400N

Производитель: Kawasaki Robotics

Категория: Сверхбольшая нагрузка 350-1500 кг

Основные характеристики:

Грузоподъемность400 кг

Количество осей6

Точность±0.5 мм

Области применения:

Заказать товар или консультацию

Характеристики Kawasaki MT400N

Грузоподъемность:400 кг

Количество осей:6

Точность:±0.5 мм

Детальные характеристики

MT400N SPECIFICATIONS
ТипШарнирный робот
Управляемых осей (Степени свободы)6
Полезная нагрузка на кисть (кг)400
Предельная досягаемость (мм)3,503
Повторяемость (мм) ✽1±0.5
Угол поворота (°)Рука вращение (JT1)±180
Рука вперед-назад (JT2)+15 - −135
Рука вверх-вниз (JT3)+106 - −30
Запястье поворот (JT4)±360
Запястье сгиб (JT5)±120
Запястье вращение (JT6)±360
Максимальная скорость (°/s)Рука вращение (JT1)80
Рука вперед-назад (JT2)70
Рука вверх-вниз (JT3)70
Запястье поворот (JT4)70
Запястье сгиб (JT5)70
Запястье вращение (JT6)130
Момент силы (N•м)Запястье поворот (JT4)2,150
Запястье сгиб (JT5)2,150
Запястье вращение (JT6)980
Момент инерции (кг•м2)Запястье поворот (JT4)200
Запястье сгиб (JT5)200
Запястье вращение (JT6)147
Масса (кг)2,600
Цвет корпусаMunsell 10GY9/1 equivalent
Built-In UtilitiesPneumatic pipings(φ12 × 2 lines), Wirings for valves to drive hand(DC24V × 7 circuits)
Монтажное положениеShelf
Условия окружающей среды (эксплуатации)Температурный режим (°C)0 - 45
Относительная влажность (%)35 - 85 (строгое отсутствие конденсата или инея)
Driving MotorBrushless AC servo motor
ontrollerE02

✽1: Соответствует ISO9283.

Размеры и диапазоны движения

Материалы для скачивания


Запросить цену на Kawasaki MT400N