Kawasaki MG15HL

Производитель: Kawasaki Robotics

Категория: Сверхбольшая нагрузка 350-1500 кг

Основные характеристики:

Грузоподъемность1500 кг

Радиус действия4005 мм

Количество осей6

Точность±0,1 мм

Области применения:

Заказать товар или консультацию

Характеристики Kawasaki MG15HL

Грузоподъемность:1500 кг

Радиус действия:4005 мм

Количество осей:6

Точность:±0,1 мм

Детальные характеристики

MG15HL SPECIFICATIONS
ТипШарнирный робот
Управляемых осей (Степени свободы)6
Полезная нагрузка на кисть (кг)1,500
Предельная досягаемость (мм)4,005
Повторяемость (мм) ✽1±0.1
Угол поворота (°)Рука вращение (JT1)±150
Рука вперед-назад (JT2)+90 - −40
Рука вверх-вниз (JT3)+30 - −110✽2
Запястье поворот (JT4)±360
Запястье сгиб (JT5)±120
Запястье вращение (JT6)±360
Максимальная скорость (°/s)Рука вращение (JT1)65
Рука вперед-назад (JT2)33.5
Рука вверх-вниз (JT3)37.5
Запястье поворот (JT4)36
Запястье сгиб (JT5)36
Запястье вращение (JT6)80
Момент силы (N•м)Запястье поворот (JT4)15,000
Запястье сгиб (JT5)15,000
Запястье вращение (JT6)4,410
Момент инерции (кг•м2)Запястье поворот (JT4)2,250
Запястье сгиб (JT5)2,250
Запястье вращение (JT6)1,200
Масса (кг)6,550
Цвет корпусаMunsell 10GY9/1 equivalent
Монтажное положениеFloor
Условия окружающей среды (эксплуатации)Температурный режим (°C)0 - 45
Относительная влажность (%)35 - 85 (строгое отсутствие конденсата или инея)
Driving MotorBrushless AC servo motor
ontrollerE58

✽1: Соответствует ISO9283.

Материалы для скачивания


Запросить цену на Kawasaki MG15HL