Kawasaki MG15HL

Производитель: Kawasaki Robotics

Категория: Сверхбольшая нагрузка 350-1500 кг

Основные характеристики:

Грузоподъемность 1500 кг

Радиус действия 4005 мм

Количество осей 6

Точность 0.1 мм

Области применения:

Заказать товар или консультацию

Характеристики Kawasaki MG15HL

Грузоподъемность: 1500 кг

Радиус действия: 4005 мм

Количество осей: 6

Точность: 0.1 мм

Детальные характеристики

MG15HL SPECIFICATIONS
Тип Шарнирный робот
Управляемых осей (Степени свободы) 6
Полезная нагрузка на кисть (кг) 1,500
Предельная досягаемость (мм) 4,005
Повторяемость (мм) ✽1 ±0.1
Угол поворота (°) Рука вращение (JT1) ±150
Рука вперед-назад (JT2) +90 - −40
Рука вверх-вниз (JT3) +30 - −110✽2
Запястье поворот (JT4) ±360
Запястье сгиб (JT5) ±120
Запястье вращение (JT6) ±360
Максимальная скорость (°/s) Рука вращение (JT1) 65
Рука вперед-назад (JT2) 33.5
Рука вверх-вниз (JT3) 37.5
Запястье поворот (JT4) 36
Запястье сгиб (JT5) 36
Запястье вращение (JT6) 80
Момент силы (N•м) Запястье поворот (JT4) 15,000
Запястье сгиб (JT5) 15,000
Запястье вращение (JT6) 4,410
Момент инерции (кг•м2) Запястье поворот (JT4) 2,250
Запястье сгиб (JT5) 2,250
Запястье вращение (JT6) 1,200
Масса (кг) 6,550
Цвет корпуса Munsell 10GY9/1 equivalent
Монтажное положение Floor
Условия окружающей среды (эксплуатации) Температурный режим (°C) 0 - 45
Относительная влажность (%) 35 - 85 (строгое отсутствие конденсата или инея)
Driving Motor Brushless AC servo motor
ontroller E58

✽1: Соответствует ISO9283.

Материалы для скачивания

Решения на базе этого робота

LoadWizard – решение для загрузки станков
LoadWizard – решение для загрузки станков
ArcWizard — решения для дуговой сварки
ArcWizard — решения для дуговой сварки
Arc-O-Wizard - решение для многопроходных кольцевых швов
Arc-O-Wizard - решение для многопроходных кольцевых швов
Системы для сварки трением (FSJ System)
Системы для сварки трением (FSJ System)

Запросить цену на Kawasaki MG15HL