Производитель: Universal Robots
Категория: e-Series
Количество осей 6
Грузоподъемность 25
Радиус действия 1750
Точность (мм) 0.1
Universal UR20 — коллаборативный робот с грузоподъемностью до 25 кг, радиусом действия 1750 мм и повторяемостью ±0.1 мм.
Заказать товар или консультацию
Universal UR20 — промышленный шестиосевой коллаборативный робот для автоматизации задач перемещения, обслуживания станков, упаковки и других типовых операций на производстве.
Ниже приведены основные технические характеристики модели на основе официального datasheet Universal Robots.
| UR20 SPECIFICATIONS | |||
| Тип | Шарнирный робот | ||
|---|---|---|---|
| Управляемых осей (Степени свободы) | 6 | ||
| Полезная нагрузка на кисть (кг) | 25 | ||
| Предельная досягаемость (мм) | 1750 | ||
| Повторяемость (мм) ✽1 | ±0.1 | ||
| Угол поворота (°) | Рука вращение (JT1) | ± 360° | |
| Рука вперед-назад (JT2) | ± 360° | ||
| Рука вверх-вниз (JT3) | ± 360° | ||
| Запястье поворот (JT4) | ± 360° | ||
| Запястье сгиб (JT5) | ± 360° | ||
| Запястье вращение (JT6) | ± 360° | ||
| Максимальная скорость (°/s) | Рука вращение (JT1) | 120 | |
| Рука вперед-назад (JT2) | 120 | ||
| Рука вверх-вниз (JT3) | 150 | ||
| Запястье поворот (JT4) | 210 | ||
| Запястье сгиб (JT5) | 210 | ||
| Запястье вращение (JT6) | 210 | ||
| Масса (кг) | 64 | ||
| Монтажное положение | Пол | ||
| Условия окружающей среды (эксплуатации) | Температурный режим (°C) | 0 - 50 | |
| Относительная влажность (%) | 90 (строгое отсутствие конденсата или инея) | ||
| Требования по электропитанию ✽2 | 500-750W, 47-440 Гц | ||
| Степень защиты | IP65 | ||
| Контроллер | UR Controller | ||
✽1: Соответствует ISO9283.
✽2: Зависит от полезной нагрузки и моделей движения.
Количество осей: 6
Грузоподъемность: 25
Радиус действия: 1750
Точность (мм): 0.1
