Параллельные захваты — это устройства предназначенные для захвата небольших деталей с помощью двух или трех пальцев, которые одновременно сдвигаются и раздвигаются. Чаще всего используются пневматическая тяга. Обладают высокой надёжностью и способны работать в узких пространствах.