Kawasaki BU015X

Производитель: Kawasaki Robotics

Категория: Малая-средняя нагрузка 3-80 кг

Основные характеристики:

Грузоподъемность 15 кг

Радиус действия 2887.5 мм

Количество осей 7

Точность 0,06 мм

Области применения:

Заказать товар или консультацию

Характеристики Kawasaki BU015X

Грузоподъемность: 15 кг

Радиус действия: 2887.5 мм

Количество осей: 7

Точность: 0,06 мм

Детальные характеристики

BU015X 
ТипШарнирный робот
Управляемых осей (Степени свободы)
7
Полезная нагрузка на кисть (кг)15
Предельная досягаемость (мм)2887,5
Повторяемость (мм) ✽1±0.06
Угол поворота (°)Рука вращение (JT1)±180
Рука вперед-назад (JT2)+140 - −105
Рука вверх-вниз (JT3)+30 - −170
Запястье поворот (JT4)±210
Запястье сгиб 1 (JT7)+110 - −130
Запястье сгиб 2 (JT5)
±120
Запястье вращение (JT6)±360
Максимальная скорость (°/s)Рука вращение (JT1)200
Рука вперед-назад (JT2)200
Рука вверх-вниз (JT3)200
Запястье поворот (JT4)290
Запястье сгиб 1 (JT7)170
Запястье сгиб 2 (JT5)
280
Запястье вращение (JT6)360
Момент силы (N•m)Запястье сгиб 2 (JT5)27
Запястье вращение (JT6)22
Момент инерции (kg•m2)Запястье сгиб 2 (JT5)0.7
Запястье вращение (JT6)0.25
Масса (кг)590
Цвет корпусасоответствует Munsell 10GY9/1 
Монтажное положениеПол
Условия окружающей среды (эксплуатации)Температурный режим (°C)0 - 45
Относительная влажность (%)35 - 85 (строгое отсутствие конденсата или инея)
Требования по электропитанию (kVA) ✽210
КонтроллерАмерикаE52
Европа
Япония и Азия

✽1: Значение соответствует ISO9283.
✽2: В зависимости от нагрузки и характера движения.

Количество осей: 7

Грузоподъемность: 15

Радиус действия: 2887.5

Точность (мм): 0,06

Угол поворота JT1 (±°): 180

Угол поворота JT2 (±°): +140 - −105

Угол поворота JT3 (±°): +30 - −170

Угол поворота JT4 (±°): 210

Размеры и диапазоны движения

Материалы для скачивания


Запросить цену на Kawasaki BU015X