Kawasaki MS005N

Производитель: Kawasaki Robotics

Категория: MC серия

Основные характеристики:

Грузоподъемность5 кг

Радиус действия660 мм

Количество осей7

Точность±0,1 мм

Области применения:

Заказать товар или консультацию

Характеристики Kawasaki MS005N

Грузоподъемность:5 кг

Радиус действия:660 мм

Количество осей:7

Точность:±0,1 мм

Детальные характеристики

Спецификации Kawasaki MS005N

MS005N ХАРАКТЕРИСТИКИ
ТипШарнирный робот
Degree of Freedom(axes)7
Полезная нагрузка на кисть (кг)5
Предельная досягаемость (мм)660
Повторяемость (мм) ✽1±0.1
Угол поворота (°)Рука вращение (JT1)±180
Рука вперед-назад (JT2)+135 - −90
Рука вверх-вниз (JT3)±120
Запястье поворот (JT4)±180
Запястье сгиб (JT5)±115
Запястье вращение (JT6)±180
Запястье вращение (JT7)±180
Максимальная скорость (°/s)Рука вращение (JT1)130
Рука вперед-назад (JT2)130
Рука вверх-вниз (JT3)215
Запястье поворот (JT4)300
Запястье сгиб (JT5)300
Запястье вращение (JT6)480
Запястье вращение (JT7)215
Момент силы (N•м)Запястье поворот (JT4)17.0
Запястье сгиб (JT5)17.0
Запястье вращение (JT6)7.0
Момент инерции (кг•м2)Запястье поворот (JT4)0.90
Запястье сгиб (JT5)0.90
Запястье вращение (JT6)0.40
Масса (кг)50
Цвет корпусаMunsell:5Y8.5/1 equivalent
Монтажное положениеПол, потолок
Условия окружающей среды (эксплуатации)Температурный режим (°C)10 - 35
Относительная влажность (%)35 - 85 (строгое отсутствие конденсата или инея)
CleanlinessISO Class5
Требования по электропитанию (kVA) ✽22.0
Степень защиты✽3IP69K equivalent
КонтроллерF60

✽1: The figure conforms to ISO9283.
✽2: It epends on the payload and motion patterns.
✽3: The flange must be closed in case of using the built-in piping.

Размеры и диапазоны движения

Материалы для скачивания


Запросить цену на Kawasaki MS005N