Производитель: Kawasaki Robotics
Категория: MC серия
Грузоподъемность 4 кг
Радиус действия 506 мм
Количество осей 6
Точность 0.05 мм
Заказать товар или консультацию
Грузоподъемность: 4 кг
Радиус действия: 506 мм
Количество осей: 6
Точность: 0.05 мм
| MC004V ХАРАКТЕРИСТИКИ | |||
| Тип | Шарнирный робот | ||
|---|---|---|---|
| Degree of Freedom(axes) | 6 | ||
| Полезная нагрузка на кисть (кг) | 4 | ||
| Предельная досягаемость (мм) | 505.8 | ||
| Повторяемость (мм) ✽1 | ±0.05 | ||
| Угол поворота (°) | Рука вращение (JT1) | ±180 | |
| Рука вперед-назад (JT2) | +135 - −95 | ||
| Рука вверх-вниз (JT3) | +60 - −155 | ||
| Запястье поворот (JT4) | ±270 | ||
| Запястье сгиб (JT5) | ±120 | ||
| Запястье вращение (JT6) | ±270 | ||
| Максимальная скорость (°/s) | Рука вращение (JT1) | 200 | |
| Рука вперед-назад (JT2) | 180 | ||
| Рука вверх-вниз (JT3) | 225 | ||
| Запястье поворот (JT4) | 700 | ||
| Запястье сгиб (JT5) | 500 | ||
| Запястье вращение (JT6) | 350 | ||
| Момент силы (N•м) | Запястье поворот (JT4) | 8.5 | |
| Запястье сгиб (JT5) | 8.5 | ||
| Запястье вращение (JT6) | 4.0 | ||
| Момент инерции (кг•м2) | Запястье поворот (JT4) | 0.2 | |
| Запястье сгиб (JT5) | 0.2 | ||
| Запястье вращение (JT6) | 0.1 | ||
| Масса (кг) | 25 | ||
| Цвет корпуса | Special Surface Treatment | ||
| Монтажное положение | Пол, потолок | ||
| Cable connection | Bottom | ||
| Условия окружающей среды (эксплуатации) | Температурный режим (°C) | 10 - 35 | |
| Относительная влажность (%) | 35 - 85 (строгое отсутствие конденсата или инея) | ||
| Cleanliness | ISO Class5 | ||
| Integrated Function | Air piping(φ4 × 2), Through from the wrist flange, Port size:Rc1/4 | ||
| Требования по электропитанию (kVA) ✽2 | 1.0 | ||
| Степень защиты✽3 | Запястье:IP67 equivalent / Base:IP65 equivalent | ||
| Контроллер | F60 | ||
✽1: The figure conforms to ISO9283.
✽2: It epends on the payload and motion patterns.
✽3: The flange must be closed in case of using the built-in piping.
