02.06.2017 в 20:23

Kawasaki duAro — качественный скачок в сфере робототехники

В рамках современных производств все чаще используются промышленные роботы. Данные устройства способны полностью заменить человека при выполнении опасной, либо монотонной работы.

 

Взаимодействие обслуживающего персонала с производственными роботами, как правило, ограниченно из соображений безопасности. В первую очередь это связано с высоким риском получения травмы (выполняя базовые операции, робот «не принимает во внимание» тот факт, что в поле его деятельности может попасть человек). Для того чтобы предотвратить взаимодействие машины с сотрудником предприятия, роботизированные зоны ограждаются специальным забором. Если же человек все-таки попадет на защищенный участок, сработает один из аварийных датчиков и конвейер немедленно остановится.

До недавнего времени отделение роботизированного труда от ручного считалось нормой, однако, после появление на рынке коллаборативных роботов, ситуация может измениться кардинально. Подобные машины обладают высокой точностью, они с легкостью могут заменить человека на большинстве современных сборочных участков. Коллаборативные роботы оснащены значительным количеством датчиков безопасности, они просты в монтаже и эксплуатации. Как правило, при производстве этих роботов используются травмобезопасные, «мягкие» материалы,  не способные нанести человеку травму.

Одним из наиболее прогрессивных коллаборативных роботов на сегодняшний день по праву считается Kawasaki duAro. Ниже мы подробно поговорим о данном устройстве, отметим его преимущества, а также разберем отличительные особенности.

 

Чем примечателен Kawasaki duAro?

Модель duAro, представленная компанией Kawasaki Robotics, может быть отнесена к линейке SCARA-роботов лишь условно, поскольку, в отличие от большинства представителей данного сегмента, устройство обладает двумя полнофункциональными манипуляторами. Конструкторы неспроста решили оснастить робота парными «конечностями» - установка ориентирована на полную замену человека-оператора в рамках определенного рабочего места (работа в пределах конвейерного сборочного производства).

Важно отметить, что каждая «рука» duAro может быть занята какой-либо определенной операцией (например, правый манипулятор позиционирует деталь, а левый производит необходимые действия с ней). Потенциал новой роботизированной системы весьма высок, она может с успехом заменить человека в рамках большинства современных производств. Помощь duAro окажется неоценимой в случае необходимости выполнения высокоточных операций (позиционирование основных действующих элементов робота может происходить с точностью до 0,05мм).

Компания Kawasaki оборудовала робота функциональной колесной платформой, благодаря которой устройство стало по-настоящему мобильным. Контроллер duAro располагается внутри основного корпуса.

Преимущества, которыми обладает duAro

В новом устройстве компания постаралась реализовать множество оригинальных, свежих идей, направленных на расширение возможностей роботизированных производственных модулей. Определенные решения позволяют в значительной степени оптимизировать рабочий процесс, сократив как временные, так и энергетические затраты на выполнение базовых операций.

К основным достоинствам Kawasaki duAro можно отнести:

  • Рациональное использование рабочего пространства. Благодаря наличию парных рабочих манипуляторов, один робот duAro может с успехом заменить двух классических SCARA-роботов. При этом важно учесть, что обе «руки» установки управляются одним-единственным контроллером, расположенным внутри основного корпуса.
  • Удобство транспортировки. Перемещение робота в рамках производственного участка не станет причиной каких-либо проблем. Позиционирование модуля относительно рабочего места также не вызовет затруднений. Все, что необходимо учитывать специалисту – радиус работы манипуляторов.
  • Эффективное взаимодействие с людьми. Компания Kawasaki уделяет особое внимание вопросам безопасности. Модель duAro оснащена значительным количеством специализированных, высокоточных датчиков, реагирующих на приближение человека. Комплектуя производственный участок роботами серии duAro, компании не придется устанавливать дополнительные заграждения, препятствующие проникновению людей в рабочую зону. Теперь имеющееся полезное пространство может эффективно использоваться как машинами, так и человеком.
  • Простота настройки. Робот способен в предельно сжатые сроки перенастроиться с одной рабочей программы на другую. При необходимости обслуживающий персонал может воспользоваться функцией прямого обучения (в данном случае человек «показывает» роботу, как необходимо выполнять ту или иную операцию, после чего машина самостоятельно повторяет «увиденные» действия). Благодаря данной особенности, duAro может успешно применяться на предприятиях со смешанным циклом работ (например, до 12-00 выполняются операции по комплектации, после 12-00 – работы по перемещению деталей).
  • Практичность. Программирование установки может осуществляться посредством специального планшета, либо пульта. Возможна координация работы нескольких машин посредством одного управляющего устройства. При заказе робота покупатель может выбрать длину «рук» (возможна комплектация оборудования манипуляторами разной длины).

Область применения Kawasaki duAro достаточно широка. Этот робот может быть использован при выполнении сборочных и обслуживающих операций, перемещении объектов, распределении наполнителей и тд. Адаптация оборудования под нужды какого-либо конкретного предприятия не вызовет значительных затруднений.

 

В завершении необходимо отметить, что использование машин линейки duAro позволит не только оптимизировать рабочие процессы, протекающие в рамках современных производств, но и обеспечит комфортные условия для совместной деятельности робота и человека.

Коллаборативные роботы могут быть с легкостью интегрированы в рабочий процесс, их использование исключает необходимость обустройства специальных зон, а также позволяет существенно сократить расходы, сопряженные с подготовкой рабочих мест. Ввод в эксплуатацию Kawasaki duAro предельно прост – достаточно позиционировать робота, подключить питание и составить необходимую программу. Подобные роботы позволяют существенно оптимизировать производство, а также снижают уровень травматизма.

 

Характеристики и заказ Kawasaki duAro

Рассылка блога