Универсальные коллаборативные роботы xMate ER-3, с максимальной полезной нагрузкой на кисть 3 кг., оснащены силомоментными датчиками с обратной связью во всех осях, что позволяет не только в обнаружении препятствий и предотвращении столкновений, но и обеспечивает высокую точность позиционирования в пространстве, сохраняя динамическое управление усилием и контролем движения.
| Контроллер | встроенный |
| Операторский интерфейс | ноутбук / планшет / xPad / интерактивная панель |
| Защитное устройство | портативный вкл 1 / экстренный останов 1 |
| Базовый протокол | EtherCAT 2/DIO |
| Вход/выход на запястье робота | 25V/ RS485/ DIO |
| Прямое обучение | Режим перемещения: в декартовом / в суставном пространстве; режим обучения: позиционирование в точку / непрерывная траектория |
| Контроль усилия | контроль усилия в декартовом / суставном пространстве; планирование движения с учетом усилия |
| Протоколы связи | TCP/IP 100MBIT, Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP, DeviceNet, CC-Link IE Field Basic |
| Внешний интерфейс управления | высокочувствительное внешнее управление; позиционирование легким усилием; внешние библиотеки; API |
| Полезная нагрузка на кисть | 3 кг |
| Предельная досягаемость | 1010 мм |
| Вес | ~21 кг |
| Управляемых осей | 6 |
| Межремонтный период | > 50 000 часов |
| Электропитание | DC 48V |
| Программирование | прямое обучение и графический интерфейс |
Электропотребление | Среднее | Пиковое |
| 200 W | 400 W | |
| Безопасность | Более 20 настраиваемых параметров безопасности | |
| Сертификация | Соответствует требованиям EN ISO 13849-1, Cat 3 Pl=d и маркировки ЕС CE | |
Силовая чувствительность (на фланце инструмента) | Усилие x-y-z | Момент x-y-z |
Чувствительность измерения усилия | 0,1N | 0,02 Nm |
Относительная точность регулировки усилия | 0,5N | 0,1Nm |
Регулируемый диапазон декартовой жесткости | 0-3 000 N/m, 0-300 Nm/rad | |
| Температурный режим | 0 - 45oC | |
| Относительная влажность | ≤90% (отсутствие конденсата) | |
| Повторяемость | ± 0,03 мм | |
| Сочленение | Угол поворота | Max. скорость |
| Ось 1 | ± 170o | 180o/сек |
| Ось 2 | ± 120o | 150o/сек |
| Ось 3 | ± 120o | 180o/сек |
| Ось 4 | ± 170o | 225o/сек |
| Ось 5 | ± 120o | 225o/сек |
| Ось 6 | ± 360o | 225o/сек |
| Максимальная скорость на конце инструмента | ≤ 3 м/сек | |
| Степень защиты | IP54 |
| Класс чистоты | 5 |
| Уровень шума | ≤ 70dB (A) |
| Монтажное положение | пол, потолок, стена |
| Общий порт ввода/вывода | цифровых входов 4 цифровых выходов 4 4 ввода/вывода безопасности |
| Тип разъема инструмента | М8 |
| Ввод/вывод электропитания инструмента | 24V / 1,5A |
Количество осей: 6
Грузоподъемность: 3
Радиус действия: 1010
Точность (мм): 0.03
