Kawasaki duAro2

Производитель: Kawasaki Robotics

Категория: Коллаборативные роботы

Основные характеристики:

Управляемых осей (степени свободы)4 × 2 руки

Полезная нагрузка на кисть (кг)3

Предельная досягаемость (мм)2

Повторяемость (мм) ±0.05

Области применения:

Инновационный двурукий коллаборативный робот для безопасного взаимодействия с человеком. Вертикальный ход модели duAro2 составляет  550 мм для выполнения широкого спектра задач, например упаковки высоких коробок.

Заказать товар или консультацию

Описание

Детальные характеристики

ТипГоризонтальный шарнирный робот
Управляемых осей (степеней свободы)4 × 2 руки
Максимальная нагрузка на руку (кг)
3 × 2 руки
Повторяемость (мм)
±0.05
Угол поворота (°)
Нижняя рукаВерхняя рука
Рука вращение (JT1) (°)-170 - +170-140 - +500
Рука вращение (JT2) (°)-130 - +140-140 - +130
Рука вверх-вниз (JT3) (мм)0 - +5500 - +550
Запястье поворот (JT4) (°)-360 - +360-360 - +360
Контроллер (F61)Число управляемых осей
Max. 12 (стандартно 8, опционально 4)
Система привода
Полная цифровая
Типы контроля движения
Ручной режимСогласованные движения двух рук, независимое движение одной руки,
[Интерполированное движение] ось, основание, инструмент
Автоматический режимСогласованные движения двух рук, независимые движения двух рук,
[Интерполированное движение] по оси, по прямой
программированиеПрямое обучение через планшет
Объем памяти (MB)16
I/O signal (No.of input)16 (max.80)
General output
(No.of output)
16 (max.80)
Требования к электропитанию
AC200-230V±10%, 50/60Hz±2%, Single phase, Max. 2.0kVA*1
заземление класса D (3-й класс) заземление непосредственно от робота,
Обратный ток: max 10mA
Масса (кг)210 (в сборе), 100 (только манипуляторы)
Монтажное положениеПол
Условия окружающей средыТемпература (°C)
5 - 40*2
Влажность (%)
35 - 85 (строгое отсутствие конденсата или инея )*2

*1: В момент включения питания возможен значительный скачок напряжения. Рекомендуется выбирать мощность источника питания с достаточным запасом.
*2: В случае изменения характеристик проконсультируйтесь со специалистами об изменениях в спецификации.


Характеристики Kawasaki duAro2

Управляемых осей (степени свободы):4 × 2 руки

Полезная нагрузка на кисть (кг):3

Предельная досягаемость (мм):2

Повторяемость (мм) ±:0.05


Запросить цену на Kawasaki duAro2