Промышленный робот Kawasaki KF121

Робот KF121

Краткие характеристики:

грузоподъемность 5 кг
радиус действия 1 240 мм

Область применения:

Размеры и диапазоны движения

Материалы для загрузки

KF121 SPECIFICATIONS

KF121 SPECIFICATIONS
Wrist Type RBR
Degree of Freedom (axes) 6
Max. Payload (kg) 5
Max. Reach (mm) ✽1 1,240
Positional Repeatability (mm) ✽2 ±0.2
Motion Range (°) Arm Rotation (JT1) ±160
Arm Out-in (JT2) ±90
Arm Up-down (JT3) ±150
Wrist Swivel (JT4) ±270
Wrist Bend (JT5) ±145
Wrist Twist (JT6) ±360
Max Speed (°/s) Arm Rotation (JT1) 220 ✽3
Arm Out-in (JT2) 120
Arm Up-down (JT3) 240
Wrist Swivel (JT4) 430
Wrist Bend (JT5) 430
Wrist Twist (JT6) 720
Moment (N•m) Wrist Swivel (JT4) 7.8
Wrist Bend (JT5) 7.8
Wrist Twist (JT6) 2.9
Moment of Inertia (kg•m2) Wrist Swivel (JT4) 0.17
Wrist Bend (JT5) 0.17
Wrist Twist (JT6) 0.06
Max.speed (m/s) 1.5
Mass (kg) 140
Body Color Munsell 10GY9/1 equivalent
Installation Floor, Wall, Ceiling
Explosion Protection Europe, China, Korea Combination of pressurized type and intrinsically safety type (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
Environmental Condition Ambient Temperature (°C) 0 - 40
Relative Humidity (%) 35 - 85 (No dew, nor frost allowed)
Power Requirements (kVA) ✽4 1.5
Controller America E37
Europe E47
Japan & Asia E27

✽1: The RBR (Roll Bend Roll) wrist is the distance from JT1 to the axis cross-point between JT4 and JT5.

✽2: The figure conforms to ISO9283.

✽3: Wall type : 120

✽4: It depends on the payload and motion patterns.

Запросить цену на робот Kawasaki KF121


Поля, помеченные звездочкой ( *), обязательны для заполнения.

Нажимая кнопку «Отправить заявку», вы даете согласие на обработку своих персональных данных компанией «Робовизард».