Промышленный робот Kawasaki duAro1

Робот duAro1

Краткие характеристики:

грузоподъемность 2 кг
точность ±0.05 мм

Область применения:

Размеры и диапазоны движения

Материалы для загрузки

Спецификация робота

Type Horizontal articulated type
Degree of freedom (axes) 4 × 2arms
Max. payload (kg) 2 (1 arm)
Positional repeatability (mm) ±0.05
Motion range (°)   Lower arm Upper arm
Arm rotation (°) -170 - +170 (JT1) -140 - +500 (JT1)
Arm rotation (°) -140 - +140 (JT2) -140 - +140 (JT2)
Arm up-down (mm) 0 - +150 (JT3)*1 0 - +150 (JT3)*1
Wrist swivel (°) -360 - +360 (JT4)*1 -360 - +360 (JT4)*1
Controller (D61) Number of controlled axes Max. 12
Drive system Full digital servo system
Coordinate systems Joint, Base, Tool
Types of motion control Joint/Linear/Circular Interpolated motion
Programming Programming, Direct teach
Memory capacity (MB) 4
General
purpose
signals
Input (Channels) 16 (Max. 32)*2
Output (Channels) 8 (Max. 16)*2
Power requirements AC200-230V ±10%, 50/60Hz±2%, 1Φ, Max. 2.0kVA
Class-D earth connection (Earth connection dedicated to robots),
leakage current: Maximum 100mA
Mass (kg) 200
Installation Floor
Environmental
condition
Temperature (°C) 5 - 40
Humidity (%) 35 - 85(No condensation)

*1: Specification in case of standard vertical and rotate option, specification varies in case of other options or conversion
*2: Option

Запросить цену на робот Kawasaki duAro1


Поля, помеченные звездочкой ( *), обязательны для заполнения.

Нажимая кнопку «Отправить заявку», вы даете согласие на обработку своих персональных данных компанией «Робовизард».