Kawasaki duAro1

Производитель: Kawasaki Robotics

Категория: duAro

Основные характеристики:

Количество осей4 × 2

Точность±0,05 мм

Области применения:

Заказать товар или консультацию

Характеристики Kawasaki duAro1

Количество осей:4 × 2

Точность:±0,05 мм

Детальные характеристики

Спецификация робота duAro1

ТипHorizontal articulated type
Degree of freedom (axes)4 × 2arms
Max. payload (kg)2 (1 arm)
Positional repeatability (mm)±0.05
Motion range (°)
Lower armUpper arm
Arm rotation (°)-170 - +170 (JT1)-140 - +500 (JT1)
Arm rotation (°)-140 - +140 (JT2)-140 - +140 (JT2)
Arm up-down (mm)0 - +150 (JT3)*10 - +150 (JT3)*1
Wrist swivel (°)-360 - +360 (JT4)*1-360 - +360 (JT4)*1
Контроллер (D61)Number of controlled axesMax. 12
Drive systemFull digital servo system
Coordinate systemsJoint, Base, Tool
Типs of motion controlJoint/Linear/Circular Interpolated motion
ProgrammingProgramming, Direct teach
Memory capacity (MB)4
General
purpose
 signals
Input (Channels)16 (Max. 32)*2
Output (Channels)8 (Max. 16)*2
Power requirementsAC200-230V ±10%, 50/60Hz±2%, 1Φ, Max. 2.0kVA
Class-D earth connection (Earth connection dedicated to robots),
leakage current: Maximum 100mA
Масса (кг)200
Монтажное положениеFloor
Environmental
 condition
Temperature (°C)5 - 40
Humidity (%)35 - 85(No condensation)

*1: Specification in case of standard vertical and rotate option, specification varies in case of other options or conversion
*2: Option

Размеры и диапазоны движения

Материалы для скачивания


Запросить цену на Kawasaki duAro1