Kawasaki KF194

Производитель: Kawasaki Robotics

Категория: Покрасочные роботы

Основные характеристики:

Грузоподъемность12 кг

Количество осей6

Области применения:

Заказать товар или консультацию

Характеристики Kawasaki KF194

Грузоподъемность:12 кг

Количество осей:6

Детальные характеристики

Спецификации Kawasaki KF194

KF194 SPECIFICATIONS
Wrist Тип3Rø70 ✽1
Управляемых осей (Степени свободы)6
Полезная нагрузка на кисть (кг)Запястье:12 Arm:20
Предельная досягаемость (мм) ✽21,978
Повторяемость (мм) ✽3±0.5
Угол поворота (°)Рука вращение (JT1)±150
Рука вперед-назад (JT2)+110 - −60
Рука вверх-вниз (JT3)+90 - −80
Запястье поворот (JT4)±720
Запястье сгиб (JT5)±720
Запястье вращение (JT6)±410
Момент силы (N•м)Запястье поворот (JT4)35.3
Запястье сгиб (JT5)27.7
Запястье вращение (JT6)7.9
Момент инерции (кг•м2)Запястье поворот (JT4)1.44
Запястье сгиб (JT5)0.89
Запястье вращение (JT6)0.10
Max.speed (m/s)2.0
Масса (кг)750
Цвет корпусаMunsell 10GY9/1 equivalent
Монтажное положениеFloor, Wall
Explosion ProtectionEurope, China, KoreaCombination of pressurized type and intrinsically safety type (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
Условия окружающей среды (эксплуатации)Температурный режим (°C)0 - 40
Относительная влажность (%)35 - 85 (строгое отсутствие конденсата или инея)
Требования по электропитанию (kVA) ✽45
КонтроллерAmerica-
EuropeE45
Japan & AsiaE25

✽1: Hose Built-in.
✽2: The 3R (Roll Roll Roll) wrist of the 6-axis robots is the distance from the center of JT1 to the intersection of JT4 and JT5 axes.
✽3: The figure conforms to ISO9283.
✽4: It depends on the payload and motion patterns.

Размеры и диапазоны движения

Материалы для скачивания


Запросить цену на Kawasaki KF194