Kawasaki KF192

Производитель: Kawasaki Robotics

Категория: Покрасочные роботы

Основные характеристики:

Грузоподъемность12 кг

Количество осей6

Области применения:

Заказать товар или консультацию

Характеристики Kawasaki KF192

Грузоподъемность:12 кг

Количество осей:6

Детальные характеристики

Спецификации Kawasaki KF192

KF192 SPECIFICATIONS
Wrist ТипBBR
Управляемых осей (Степени свободы)6
Полезная нагрузка на кисть (кг)Запястье:12 Arm:20
Предельная досягаемость (мм) ✽11,973
Повторяемость (мм) ✽2±0.5
Угол поворота (°)Рука вращение (JT1)±150
Рука вперед-назад (JT2)+110 - −60
Рука вверх-вниз (JT3)+90 - −80
Запястье поворот (JT4)±360
Запястье сгиб (JT5)±360
Запястье вращение (JT6)±360
Момент силы (N•м)Запястье поворот (JT4)33.3
Запястье сгиб (JT5)28.8
Запястье вращение (JT6)7.9
Момент инерции (кг•м2)Запястье поворот (JT4)1.28
Запястье сгиб (JT5)0.96
Запястье вращение (JT6)0.11
Max.speed (m/s)2.0
Масса (кг)690
Цвет корпусаMunsell 10GY9/1 equivalent
Монтажное положениеFloor, Wall
Explosion ProtectionEurope, China, KoreaCombination of pressurized type and intrinsically safety type (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
Условия окружающей среды (эксплуатации)Температурный режим (°C)0 - 40
Относительная влажность (%)35 - 85 (строгое отсутствие конденсата или инея)
Требования по электропитанию (kVA) ✽35
КонтроллерAmerica-
EuropeE45
Japan & AsiaE25

✽1: The BBR (Bend Bend Roll) wrist is the distance from the center of JT1 to the center of JT4.
✽2: The figure conforms to ISO9283.
✽3: It depends on the payload and motion patterns.

Размеры и диапазоны движения

Материалы для скачивания


Запросить цену на Kawasaki KF192