Производитель: Kawasaki Robotics
Категория: Большая нагрузка 100-300 кг
Грузоподъемность165 кг
Количество осей6
Точность±0,3 мм
Заказать товар или консультацию
Грузоподъемность:165 кг
Количество осей:6
Точность:±0,3 мм
| ZT165X ХАРАКТЕРИСТИКИ | |||
| Degrees of Freedom | 6 axes | ||
|---|---|---|---|
| Payload | 165 kg | ||
| Horizontal Reach | 2,830 mm | ||
| Repeatability | ±0.3 mm | ||
| Work Envelope
(degrees) & Maximum Speed (degrees/s) | Axis | Угол поворота | Maximum Speed |
| JT1 | ±180° | 120°/s | |
| JT2 | +50° ~ -120° | 110°/s | |
| JT3 | +150° ~ -65° | 115°/s | |
| JT4 | ±360° | 140°/s | |
| JT5 | ±130° | 155°/s | |
| JT6 | ±360° | 260°/s | |
| Wrist Load
Capacity | Axis | Max Torque | Момент инерции |
| JT4 | 911.4 N•m | 165.5 kg•m2 | |
| JT5 | 911.4 N•m | 165.5 kg•m2 | |
| JT6 | 450.8 N•m | 46.9 kg•m2 | |
| Limit Switch | End of stroke limit switch JT1 | ||
| Mass | 1,650 kg (excluding Options) | ||
| Body Color | Kawasaki Standard | ||
| Монтажное положение | Shelf | ||
| Environmental
Conditions | Temperature | 0 ~ 45°C | |
| Humidity | 35 ~ 85%
(no dew, nor frost allowed) | ||
| Vibration | Less than 0.5 G | ||
| Protection
Classification | Wrist: IP67 Base: IP65 *Equivalent | ||
| Контроллер | America | E32 | |
| Europe | E42 | ||
| Japan & Asia | E22 | ||
