Kawasaki ZH100U

Производитель: Kawasaki Robotics

Категория: Большая нагрузка 100-300 кг

Основные характеристики:

Грузоподъемность100 кг

Количество осей6

Точность±0,3 мм

Области применения:

Заказать товар или консультацию

Характеристики Kawasaki ZH100U

Грузоподъемность:100 кг

Количество осей:6

Точность:±0,3 мм

Детальные характеристики

ZH100U SPECIFICATIONS
ТипШарнирный робот
Управляемых осей (Степени свободы)6
Полезная нагрузка на кисть (кг)100
Предельная досягаемость (мм)1,634
Повторяемость (мм) ✽1±0.3
Угол поворота (°)Рука вращение (JT1)±160
Рука вперед-назад (JT2)+120 - −60
Рука вверх-вниз (JT3)+75 - −90
Запястье поворот (JT4)±360
Запястье сгиб (JT5)±130
Запястье вращение (JT6)±360
Максимальная скорость (°/s)Рука вращение (JT1)140
Рука вперед-назад (JT2)100
Рука вверх-вниз (JT3)100
Запястье поворот (JT4)150
Запястье сгиб (JT5)150
Запястье вращение (JT6)250
Момент силы (N•м)✽2Запястье поворот (JT4)874
Запястье сгиб (JT5)874
Запястье вращение (JT6)392
Момент инерции (кг•м2)✽2Запястье поворот (JT4)90.0
Запястье сгиб (JT5)90.0
Запястье вращение (JT6)20.0
Масса (кг)750
Цвет корпусаMunsell 10GY9/1 equivalent
Монтажное положениеFloor
Требования по электропитанию (kVA)✽37.5
КонтроллерAmerica & EuropeE02
Japan & AsiaE02

✽1: Соответствует ISO9283.
✽2: в случае использования лицевой панели, которая поддерживается соответствующими болтами и штифтами.
✽3: Зависит от полезной нагрузки и моделей движения.

Размеры и диапазоны движения

Материалы для скачивания


Запросить цену на Kawasaki ZH100U