Kawasaki RA020N

Производитель: Kawasaki Robotics

Категория: Сварочные роботы

Основные характеристики:

Грузоподъемность20 кг

Количество осей6

Точность±0,04 мм

Области применения:

Заказать товар или консультацию

Характеристики Kawasaki RA020N

Грузоподъемность:20 кг

Количество осей:6

Точность:±0,04 мм

Детальные характеристики

RA020N ХАРАКТЕРИСТИКИ

RA020N ХАРАКТЕРИСТИКИ
ТипШарнирный робот
Degree of Freedom6
Полезная нагрузка на кисть (кг)20
Предельная досягаемость (мм)1,725
Повторяемость (мм) ✽1±0.04
Угол поворота (°)Рука вращение (JT1)±180
Рука вперед-назад (JT2)+155 - −105
Рука вверх-вниз (JT3)+150 - −163
Запястье поворот (JT4)±270
Запястье сгиб (JT5)±145
Запястье вращение (JT6)±360
Максимальная скорость (°/s)Рука вращение (JT1)190
Рука вперед-назад (JT2)205
Рука вверх-вниз (JT3)210
Запястье поворот (JT4)400
Запястье сгиб (JT5)360
Запястье вращение (JT6)610
Момент силы (N•м)Запястье поворот (JT4)45
Запястье сгиб (JT5)45
Запястье вращение (JT6)29
Момент инерции (кг•м2)Запястье поворот (JT4)0.9
Запястье сгиб (JT5)0.9
Запястье вращение (JT6)0.3
Масса (кг)230
Цвет корпусаMunsell 10GY9/1 equivalent
Монтажное положениеПол, потолок
Условия окружающей среды (эксплуатации)Температурный режим (°C)0 - 45
Относительная влажность (%)35 - 85 (строгое отсутствие конденсата или инея)
Требования по электропитанию (kVA) ✽23.0
Degree of ProtectionIP65
КонтроллерAmericaE01
Europe
Japan & Asia

✽1: The figure conforms to ISO9283.
✽2: It depends on the payload and motion patterns.

Размеры и диапазоны движения

Материалы для скачивания


Запросить цену на Kawasaki RA020N