Производитель: Universal Robots
Категория: Коллаборативные роботы
Количество осей 6
Грузоподъемность 5
Радиус действия 850
Точность (мм) 0.03
Универсальный коллаборативный робот с компактным корпусом обладает оптимальным соотношением полезной нагрузки и рабочей зоной может быть смонтирован внутри другого оборудования.
Заказать товар или консультацию
UR5e SPECIFICATIONS | |||
Тип | Шарнирный робот | ||
---|---|---|---|
Управляемых осей (Степени свободы) | 6 | ||
Полезная нагрузка на кисть (кг) | 5 | ||
Предельная досягаемость (мм) | 850 | ||
Повторяемость (мм) ✽1 | ±0.03 | ||
Угол поворота (°) | Рука вращение (JT1) | ±360 | |
Рука вперед-назад (JT2) | ±360 | ||
Рука вверх-вниз (JT3) | ±360 | ||
Запястье поворот (JT4) | ±360 | ||
Запястье сгиб (JT5) | ±360 | ||
Запястье вращение (JT6) | ±360 | ||
Максимальная скорость (°/s) | Рука вращение (JT1) | 180 | |
Рука вперед-назад (JT2) | 180 | ||
Рука вверх-вниз (JT3) | 180 | ||
Запястье поворот (JT4) | 180 | ||
Запястье сгиб (JT5) | 180 | ||
Запястье вращение (JT6) | 180 | ||
Масса (кг) | 20,6 | ||
Монтажное положение | Пол | ||
Условия окружающей среды (эксплуатации) | Температурный режим (°C) | 0 - 50 | |
Относительная влажность (%) | 90 (строгое отсутствие конденсата или инея) | ||
Требования по электропитанию ✽2 | 200-570 В, 47-440 Гц | ||
Степень защиты | IP54 | ||
Контроллер | UR Controller |
✽1: Соответствует ISO9283.
✽2: Зависит от полезной нагрузки и моделей движения.
Количество осей: 6
Грузоподъемность: 5
Радиус действия: 850
Точность (мм): 0.03